从中美日政策风向标，读取自动驾驶发展进度条

对于自动驾驶产业来说，2019 年被认为是低谷之年。一些企业立下的全自动驾驶的 Flag 没有兑现，一些企业承诺的无人车量产不见踪影，还有的自动驾驶的创业企业因融资难以为继而陷入困顿……

而 2019 年，也被看作自动驾驶产业的商用之年。Robotaxi 无人出租车服务在 2019 年正式兴起。Waymo无人驾驶出租车在凤凰城商业化运营一年下来，已载客超过 10 万人；国内的 L4 自动驾驶 Robotaxi 身影也出现在多个试点城市。而一些小型的物流、货运无人车场景也已经落地。而因疫情引发的 “无接触”需求，送货无人车更是大量地投入使用。

在这一转折之年，自动驾驶产业正在褪去表面的喧嚣，预期变得更加理性，技术也在逐步成熟。低谷之后，也许就将是一段向上的爬坡期。

自动驾驶产业落地背后，离不开各国道路交通相关政策法规的适时出台和助推。

在今年美国的 CES 期间，美国交通部长赵小兰发布了最新版本的自动驾驶汽车系统指导性政策《确保美国在自动驾驶汽车技术中的领导地位：自动驾驶汽车 4.0》（简称 AV 4.0），其核心原则就是努力消除对于自动驾驶汽车发展的监管障碍。

而在去年 5 月，日本审议通过的新《道路交通法》，已在今年 4 月 1 日正式实施。新版本为实现自动驾驶的落地应用规定了安全标准，比如在 2020 年允许高速公路上面L3级别的自动驾驶，可以说是当前最为激进的自动驾驶立法。

中国也在加快自动驾驶汽车政策的推出节奏。今年 2 月，我国十一部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，对智能（自动驾驶）汽车进行了定义，明确提出了以中国标准为特色的智能汽车发展方向和战略目标。3 月 9 日，工信部《汽车驾驶自动化分级》发布，确立了自动驾驶的中国分级标准，并计划于 2021 年 1 月 1 日开始实施。

显然，中、美、日三国政府都在将自动驾驶产业当做国家重要战略来进行积极推动，同时也在根据自身国情和产业发展的迫切要求给予相关的政策扶持和立法保障。

通过对比中、美、日三国在自动驾驶领域的政策和法规，我们希望从三国对待自动驾驶技术落地的激进程度、自动驾驶产业的扶持以及相关立法进度的考察，了解当前世界主要的三个自动驾驶产业大国的不同的发展节奏和当前状况。

自动驾驶进度条：美国先发先至、日本激进抢期、中国稳步推进

自动驾驶产业已经成为一场全球性的竞赛。除了技术之争，各国在产业政策和立法上的激进与否也成为决定产业发展是否处于优势的关键因素。其中，在对自动驾驶汽车的道路测试的推进程度，成为判断各国产业政策激进与否的关键指标。

美国无疑是最早也是最成熟的开展自动驾驶道路测试的国家。自 2015 年就已开展自动驾驶开放区域测试，到 2018 年底 Waymo 在凤凰城开展自动驾驶出租车试运营业务，标志着美国已经首先进入商业化阶段。

2016 年 11 月，美国交通部正式公布“自动驾驶试验场试点计划”，并于 2017 年 1 月 19 日确立了 10 家自动驾驶试点试验场。

而加州成为自动驾驶路测牌照获取的热门之地。早在 2018 年底，已经有 60 家企业取得了加州自动驾驶路测牌照，其中美国本土企业 32 家；其次是中国 12 家，日本 6 家。作为美国最早开放路测地段的地区，加州车管局（DMV）提供了简便的牌照获取方式，同时，加州本身拥有大量的自动驾驶相关的企业和人才，以及美国高速公路安全管理局（NTHSA）也在加州。得天独厚的条件成为自动驾驶企业扎堆加州的重要原因。

日本最早在 2013 年就为日产发放了首张自动驾驶车牌，而直到 2016 年 9 月日本警察厅颁发《自动驾驶系统道路实证测试指南》，才开始从制度上真正指导自动驾驶的路测。随后，2017 年 6 月又发布了《远程自动驾驶系统道路测试许可标准》，可以允许自动驾驶汽车在驾驶座位没有人的状态下进行道路测试。

日本政府随后又宣布从 2017 年 9 月到 2019 年 3 月，日本企业可以申请在全国超过 40 个区域的部分高速公路、专用测试道路上进行自动驾驶汽车测试。

2018 年 9 月 12 日，日本国土交通省正式对外发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定 L3、L4 级自动驾驶汽车的安全条件，其目的也在于自动驾驶汽车国际标准出台之前，主导国际话语权。而《路测指南》、《路测许可标准》以及《安全指南》一并构建起了目前日本自动驾驶汽车路测的标准和安全制度。

中国政府则是在 2017 年才开始推行自动驾驶路测牌照的相关政策的制定。在 2017 年 12 月北京率先发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，成为最早尝试公共道路测试和发放牌照最多的城市。

2018 年 4 月，中国工信部、公安部与交通运输部三部门联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，提出 14 项自动驾驶功能检测验证规范，从而使得自动驾驶汽车道路测试有了统一的标准规范。

截至 2019 年底，国内发布自动驾驶测试政策的地区累计达到 22 个。依托国家级测试示范区，初步形成各具特色的自动驾驶产业聚集区，其中广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京 6 城已经发布载人测试政策。全国发放自动驾驶路测牌照总数突破 250 张。

今年 3 月初，北京智能车联产业创新中心发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019)》显示，从测试里程来看，国内外企业分层效应显著，头部企业测试里程数据遥遥领先，中国领头企业与美国领头企业的差距在逐步缩小。

从三国在自动驾驶道路测试的政策来看，美国联邦政府和地方州政府推出了较为宽松的道路测试政策，吸引了全球主要的自动驾驶企业参与；而中国和日本政府则推出了较为严格和细致的路测标准与管理办法。而在高速公路场景上，中国又更为谨慎，目前仅支持少数封闭高速公路测试。

在对待自动驾驶的产业落地的程度上面，美国更强调州政府减少对行业的监管，鼓励州政府加快自动驾驶产业的商业化进程；而日本由于原本定于今年夏天的东京奥运会的期限，几乎以最激进的速度推动了 L3 级别的自动驾驶从封闭路测转向实际场景测试和商用。

而在中国，由于道路交通法规的限制，致力于推动自动驾驶产业的多地地方政府在场地、政策上给予相关企业尽可能的帮助，但是对于自动驾驶测试的规定和检验仍相当严格，确保路测安全是基本前提。

产业扶持力度：美国中立放任、日本举国支持、中国逐步投入

由于中、美、日三国不同的国情和自动驾驶产业发展阶段，三国在产业扶持上呈现出不同的特点。

由于美国的自由经济特点，美国政府更多奉行不干涉即支持的理念，始终延续了技术中立的政策，要求政策制定不应过多干涉技术创新。

在自动驾驶汽车领域，为应对美国政府监管体系落后于产业发展的现状，一些州先行出台了相关政策，而整个自动驾驶汽车产业希望联邦政府能够推出统一的创新鼓励政策和监管体系，指导自动驾驶行业发展。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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