从机器人四大家族在华订单数据，看2020国内工业机器人行业走势

据IFR《全球机器人2019》数据统计，全球机器人市场规模2018年达298.2亿美元。2018年前五大工业机器人市场占全球装机量的74%：分别为中国、日本、韩国、美国和德国。仅2018年我国工业机器人的销售额就达54亿美元。

2016年我国工业机器人密度为68台/万人，2018年工业机器人密度为140台/万人，高于全球各地区的平均水平(99台)。据《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中指出，2020年国内工业机器人密度目标达到150台/万人，市场需求将进一步得到释放。此外，从长远来看，我国工业机器人密度远小于自动化程度更高的几大发达国家，未来国内这一市场需求依然蕴藏着巨大发展潜力。

强劲的市场需求带动中国成为德国库卡(KUKA)、瑞士ABB、日本发那科(FANUC)和安川电机(Yaskawa)这四大家族主要收入来源地之一。中国作为全球最大的工业机器人市场，受到了四大家族的集体重视，在华业务也成为四大家族业务收入增长的重要引擎。

四大家族本体全球市占率四成在华市占率近半

全球范围内，工业机器人领域第一梯队为德国库卡(KUKA)、瑞士ABB、日本发那科(FANUC)和安川电机(Yaskawa)。

四大家族机器人业务营收不断增长，收入口径全球市占率近40%。2006年至今，除2009年四大家族受到金融危机后续波及出现营收大幅下滑的情况，其余年份均稳定增长。2010-2017年，安川、ABB、库卡、发那科机器人业务营收CAGR分别为6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，与全球工业机器人市场增长基本一致。四大家族机器人业务向来占据全球机器人主要市场，近年来受机器人细分领域厂商崛起与中国机器人厂商快速发展的影响，市占率逐渐下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比为41.19%。

四大家族国内市占率过半

四大家族业务侧重点不同，库卡业务主要集中在机器人本体和系统集成，广泛应用于汽车领域，拥有奔驰、宝马等核心客户。ABB专注于电力电机与运动控制，应用于电子电气与物流搬运业，也广泛应用在高度成熟的汽车生产线中。发那科数控系统技术全球领先，相较其他企业工艺控制更加高效便捷。安川主要集中于伺服电机与运动控制器领域，是日本首家制造伺服电机的公司。

2012年以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。在90%的机器人市场份额中，ABB、发那科、安川机电、KUKA四大家族共占57.5%。之后的三大厂商OTC、松下和川崎重工共占16%。而国内机器人生产企业市场份额相对较小，据华创证券统计数据显示，2012年本土品牌机器人市场占有率仅有8%。

据IFR统计数据，中国本土机器人在国内市场的总装机量由2017年的22%上升到2018年的27%;而外资品牌的装机量(包括非中国供应商在中国生产的产品)下降了7%。目前，我国工业机器人市场仍以外资品牌为主，四大家族占有国内市场份额与2012年相比变化不大，2017年四大家族国内市场占有率达57%。2017年四大家族在中国市占率的排名为发那科(18%)、库卡(14%)、ABB(13%)、安川(12%)。不过，随着国产厂商在国内市场的比重逐年提升，占比30%上下，虽然与四大家族相比仍有差距，但国产厂商的进步不容小觑。而随着四大家族逐步加强对中国市场的布局，其在国内工业机器人市场的市占率仍将保持较高水平。

中国作为全球最大的工业机器人市场，受到了四大家族的集体重视，在华业务也成为四大家族业务收入增长的重要引擎。以发那科为例，2017年公司在华收入从2016年的66.3亿元增长到2017年的127.5亿元，增幅达92.3%，带动亚洲(除日本)地区收入占比达45.4%，同比增长9.1%，位居首位。此外，安川电机、库卡机器人整体销售额中，中国市场占比分别达21%、20%，是其销售收入的重要来源地之一。Q2发那科、ABB、安川电机工业机器人订单回暖。

Q2发那科、ABB、安川电机工业机器人订单回暖

据国金证券研报披露数据显示，发那科、ABB、安川电机机器人业绩仍在下滑，但订单均有所回暖。除库卡外，发那科、ABB、安川电机2019Q2财务数据显示，其整体收入利润、机器人业务收入利润仍在下滑，但也存在部分结构性改善，各企业机器人订单均存在不同程度的回暖。由于订单领先收入一季度左右，收入下滑说明中国机器人市场需求仍在触底，但订单改善反应拐点已经不远。

1、发那科Q2机器人业务情况

2019Q2发那科收入1346亿日元，同比下滑26.37%，相比2019Q1的-26.81%略有收窄;2018Q2-2019Q2发那科营业利润持续4个季度下滑，2019Q2营业利润286亿日元，同比下滑47.50%，相比2019Q1的-51.67%有所收窄，营业利润率21.20%，触底回升。

机器人降速继续扩大

2019Q2发那科数控机床业务收入221亿日元，同比下滑47.38%;工业自动化收入435亿日元，同比下滑28.57%;机器人业务收入471亿日元，同比下滑19.49%，降速仍在扩大，2019Q1-Q2近20%的下滑远超2018Q4的-2.96%;服务收入219亿日元，同比增长2.34%。

中国及美国地区收入降速收窄

2019Q2相对于发那科在日本、欧洲等地区收入降速扩大，但是其在中国及美国地区收入降速有所收窄。期内，发那科在中国地区收入241亿日元，同比下滑49.26%(Q1为-61.18%)，美国地区收入280亿日元，同比下滑19.77%(Q1为-21.41%)。

机器人订单增速回正，机床订单降速大幅收窄

2019Q2发那科数控机床新接订单209亿日元，同比下滑38.53%，相比Q1的-62.36大幅收窄。期内，其机器人新接订单561亿日元，同比增长5.85%，结束4个季度的负增长。订单领先收入一个季度，2019Q3机器人收入有望回正。

美国、亚洲订单改善，日本、欧洲降速扩大

2019Q2发那科在美国地区新接订单361亿日元，同比增长27.56%，增速大幅提高。期内，其日本地区新接订单302亿日元，同比下滑18.82%，欧洲地区新接订单276亿日元，同比下滑15.60%，降速均有所扩大。

中国及亚洲订单降速收窄。2019Q2发那科在中国地区新接订单221亿日元，同比下滑45.83%，连续两个季度小幅收窄;亚洲除中国地区新接订单202亿日元，同比下滑33.33%，相比Q1的-40.45%有所收窄。

2、ABBQ2机器人业务情况