特斯拉挑战北京雨天：被五个红绿灯整傻眼了？

如果摄像头表面覆盖有水滴，会直接影响成像质量，从而影响车辆自动驾驶的能力。在雨天，特斯拉可以利用雨刮器实现对视觉传感器的清洁，从而让车辆能准确采集图像信息。

▲雨天测试特斯拉的红绿灯识别效果

在实际测试过程中，特斯拉在雨天的表现非常好，和晴天的表现基本一致。测试当天，北京的降雨强度可以达到中雨级别，如果雨水再加强，不知道会不会影响车辆的识别效果。

还有就是信号灯被其他物体遮挡的情况。当前方行驶一辆大型车辆时，摄像头的视线完全被遮挡，无论是人还是车都看不到前方信号灯的情况。

但摄像头的视角稍高，如果前方行驶着一辆高大的 SUV 车型，摄像头是有一定几率看到前方信号灯的。

在实际路测过程中我们确实发现了摄像头视角较高的优势，在前方有大型 SUV 此时，摄像头探测到前方人眼看不到的红绿灯，而副驾即便在车内微微站立，也无法看到前方的红绿灯。

▲晚间测试特斯拉红绿灯识别能力

最后，我们在晚间将特斯拉开上了街头。在夜间行驶时，由于路灯、霓虹灯、前车和对向车道的车灯让灯光情况更加复杂，即便如此，特斯拉的红绿灯识别依然准确，和白天表现基本一致。

结语：特斯拉正向城市自动驾驶迈进

总体来说，特斯拉识别红绿灯功能的表现相当惊艳，不过距离城市道路的自动驾驶还有相当远的距离。这是因为，城市道路的路况远比高速路更加复杂，城市道路上其他元素都存在许多不确定性。

特斯拉能够识别红绿灯、行人、骑行者、其他车辆，甚至路旁垃圾桶，可以证明特斯拉的实力，但要真正到达城市自动驾驶的水平，还有很多路要走。

特斯拉识别红绿灯的功能正式向国内用户开放，标志着特斯拉在中国的自动驾驶进程又有一步迈进。此外，识别车道标线、垃圾桶等物体也让特斯拉的距离城市自动驾驶的目标越来越近。

马斯克认为，特斯拉能够利用视觉传感器逐步实现 L4 级自动驾驶，这一天正在向你我走近。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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