特斯拉挑战北京雨天：被五个红绿灯整傻眼了？

此外，由于广角摄像头的覆盖范围较广，临近路口时车辆也会识别到路口两侧人行横道和非机动车的信号灯。

▲偏离角度较大的人行道、非机动车道信号灯也能识别

通常情况下，行人和非机动车信号灯由 5 盏灯组成，行人分别是红灯和绿灯两种信号灯，非机动车是红、绿、黄三种信号灯。这样的信号灯就稍有不同，其一是没有黄色灯光控制行人，其二这两组红绿灯的 5 盏灯几乎连接在一起。

特斯拉在识别过程中，并没有将这两组信号灯直接显示成两组 6 盏灯，而是非常 " 写实 " 地显示 5 盏灯。

从测试中可以发现，特斯拉识别红绿灯的效率非常高，基本上人眼所见，车机屏幕上就能复现。

在复杂的城市道路中，不规则的交通信号灯实际上也不少。对于千奇百怪的红绿灯，特斯拉识别的情况也非常不错。

第一个场景是多车道的交通信号灯。这类信号灯通常出现在隧道、收费站以及较宽阔的城市快速路上，用来精确控制每一个车道是否能够通行。

在西直门桥路段，由于道路路面较宽，驾驶过程中，我们曾遇到单方向 5 个信号灯的场景，特斯拉能同时识别并显示在屏幕上。

▲特斯拉可以轻松识别 5 个车道信号灯

信号灯数量多其实并不稀奇，还有更多排列不规则的红绿灯等待着特斯拉。如果遇到不规则的红绿灯，特斯拉还能从容应对吗？

▲北京街头不规则的红绿灯

在此次体验过程中，我们遇到了几种不规则的红绿灯。第一种是不规则的十字路口，两条公路并非垂直交叉，此时在驾驶员的视线范围内能够直接看到其他车道的交通信号灯。

特斯拉在应对这类信号灯时，也能准确识别。只不过，正前方和人行道都是红灯，人行道上方突然出现了绿灯，让特斯拉 " 自我怀疑 "，识别到对向车道的绿灯时，不断闪烁，显得很 " 没有自信 "。

▲双清路一路段出现斜向路口（上图），路口地图（下图）

实际上，特斯拉想要在这样的红绿灯布局下实现红灯停、绿灯行的自动驾驶可能也会出现判断失误的情况。

还有一种信号灯是箭头形状而非圆形，特斯拉在识别到这类信号灯时，能正确显示箭头方向。

▲在距离信号灯较近时可显示信号灯所指方向

在实际驾驶过程中，车东西发现，特斯拉在距离红绿灯较远的情况下，只能显示正确的颜色和圆形信号，并不能显示这一信号灯控制的方向。当车辆渐渐驶近信号灯，信号灯的方向就会被准确识别并显示在车机屏幕上。

同时，特斯拉在预估两盏信号灯之间的横向距离也比较准确，能大致反映出信号灯之间的距离关系，这样一来，很容易就能判断究竟是哪盏灯控制当前车道。

▲识别中可以准确反映红绿灯的相对位置

不过，车东西也发现了一个小问题，人行横道的行人标志、非机动车道的非机动车标志、调头标志都不具体识别，统一显示为圆形，车机屏幕上一直都是圆形信号灯。

此外，特斯拉还能识别没有启用的信号灯。在信号灯完全熄灭的状态下，车机上也能准确标记信号灯的位置，但不显示信号灯颜色。另外，如果出现读秒的信号灯，特斯拉也不能识别，只能识别当前信号灯颜色，并不能显示倒计时。

三、逆光识别反应稍慢 雨天表现良好

在上面的测试中，我们发现，特斯拉对红绿灯的识别率并非 100%，在某些情况下还是会有偏差。而逆光、阴雨天气，对特斯拉的视觉传感器有更明显的干扰。

首先来说说逆光条件。在逆光天气条件下，车辆的视觉传感器被强光照射，因此视觉传感器认为光线太强，将感光度降低。但是感光度降低的同时，相较于太阳光亮度较低的红绿灯亮度会更低，甚至在传感器拍摄的画面中变成一片漆黑。

在我们平常摄影摄像过程中，如果逆光拍摄，往往会出现天空过曝，还可能把景物或人物拍得很黑。相机厂商为在逆光环境下 " 照亮你的美 "，用算法和多张合成技术就能实现高动态范围的拍摄效果，让亮部、暗部细节尽可能展现。

实际上，车内摄像头也是如此。如果逆光拍摄，也会出现暗部细节缺失、亮部过曝的状况。此时，不要说识别红绿灯了，就算是识别道路上的其他物体也存在困难。

虽然不知道特斯拉的算法具体是如何实现的，但通过对摄像头的优化，在逆光条件下的识别效率还是非常不错的，正对车辆的红绿灯可以识别，偏角较大识别效率较低，识别速度也稍慢。

▲逆光条件下识别可能不准

说实话，在行驶到这个路口时，车上几位同事包括驾驶员都傻了，这么多灯，到底该看哪一个？还好全是红，刹停肯定没错。即便在这样复杂的条件下，特斯拉还是能够准确识别。

第二是雨天条件。在雨天条件下，城市道路光线较暗，雨水可能遮挡传感器，两个因素都有可能导致识别效率下降。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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