特斯拉挑战北京雨天：被五个红绿灯整傻眼了？

今年 4 月，特斯拉向美国用户正式推送了识别交通信号灯和停车标志并做出反应的功能，让选配有特斯拉完全自动驾驶能力 FSD（Full Self-Driving）的车型能够具备红灯停、绿灯行的能力（自己等红灯并做出反应）。

两个月之后，这项功能正式登陆中国，特斯拉可以识别前方存在的交通信号灯，并准确显示在车机屏幕上。虽然特斯拉在中国的道路上还不能根据信号灯颜色自动启停，但实际路测发现，这项功能已经比较完善。无论是多个红绿灯、左转右转带有箭头标识的红绿灯，亦或是复杂的红绿灯排布，特斯拉都能够准确识别。

▲在美国已可以实现自动启停

这项 L2 级自动驾驶的功能升级，让特斯拉叩响了城市道路自动驾驶的大门。在不久的将来，我们或许真的能体验到城市道路的自动驾驶。

或许正是这一功能升级，马斯克最近信心满满，在世界人工智能大会开幕式上放出狂言，今年搞定 L5 级自动驾驶基本功能；还在特斯拉二季度财报电话会上放话，特斯拉 Autopilot 将从 2.5D 升级到 4D。

车东西的小伙伴早就等不及了，在中国区推送这一功能后，立马在晴天下午、晴天傍晚以及雨天下午三个时段开上我们的特斯拉 Model 3 驶上北京街头。特斯拉对红绿灯的识别效果究竟如何？在中国有没有水土不服？能不能识别北京道路复杂的红绿灯呢？

一、特斯拉红绿灯识别功能实测 位置数量形状都能识别

在软件更新完成后，刚一上车，我们就遇到了问题：此次更新中最重要的一项功能——红绿灯识别功能无法使用，这是怎么回事呢？在经过一番摸索之后，我们发现，必须手动在车机系统中启用这项功能，确认安全之后才能使用。

具体方法是，先将车辆挂入 P 档，然后在车机上点击控制—— Autopilot ——打开识别交通信号灯和停车标志并做出反应（Beta）就能使用这项功能了。

▲特斯拉红绿灯识别功能需要手动开启

再次发动车辆，不需要额外开启 Autopilot 功能，特斯拉就能识别道路上的红绿灯了。除了能显示颜色，还能准确识别红绿灯的数量，相对位置，甚至左、右转向箭头。在捕捉到前方的红绿灯之后，特斯拉会实时建立 3D 场景，将信号灯的画面显示在车机屏幕上，可以大致反映出信号灯的位置。

之所以说识别 " 大多数 "，是因为当前方大型车辆或路边行道树挡住视线时，信号灯一定无法被识别；如果信号灯偏角太大，信号灯有一定的概率无法被识别。除此之外，其他交通信号灯基本都能被识别，且识别非常精准。

除了识别红绿灯之外，现在特斯拉也支持识别路面的车道标识，包括左转右转标识、减速标识以及停止线的位置。此外，路旁的雪糕筒、垃圾桶也能准确识别。

▲特斯拉新增多种物体识别能力

与美国版本的软件略有不同，目前特斯拉在中国道路上还不能根据红绿灯的颜色实现启停，在未来的软件更新中，特斯拉将逐步更新这一功能。

显然，实现对红绿灯的识别并作出正确的反应，让特斯拉向城市自动驾驶迈进了一步，甚至可以说叩响了城市自动驾驶的大门。那么，特斯拉的这项功能到底如何实现的呢？

根据特斯拉官方公布的消息，红绿灯识别功能是通过车辆前向的三枚摄像头实现的，分别是长焦摄像头、广角摄像头和超广角摄像头，可以对不同距离的物体做出判断。

▲特斯拉的三枚前向摄像头

如果路面平坦，没有遮挡，理论上长焦摄像头可以发现 250 米以外的红绿灯。随着车辆与红绿灯的距离越来越近，主摄像头也能看到红绿灯。即便车辆行驶到离红绿灯很近的位置，超广角的镜头还是能实时追踪红绿灯的位置和颜色。这三枚摄像头相互配合，就能实时收集外界的图像信息。

▲三枚前向摄像头拥有不同的视角

了解完原理后，各位坐稳了，我们出发！

二、红绿灯千奇百怪 挑战首都道路不在话下

实际驾驶过程中，我们发现，无论多么复杂的红绿灯，特斯拉的识别效果都非常出色。在大部分情况下，人眼正视车辆前进方向，视线覆盖范围内的所有交通信号灯都能识别到，并显示在车机屏幕上。

▲特斯拉在雨天也能正确识别红绿灯

北京十字路口最常见的信号灯共有两组，分别控制车辆直行和左转。特斯拉能够从容应对这种最普通的信号灯。只要没有遮挡，就能准确识别。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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