青桐资本行业观察：激光雷达成功破圈，驶入量产快车道

另外，激光雷达技术在自动驾驶领域历经了从机械式到固态的演进。目前，陆续开启规模前装量产，6家乘用车企先后宣布在量产车搭载激光雷达方案。2018年，奥迪A8搭载法雷奥4线SCALA激光雷达，2020年小鹏称其2021年新款车型将搭载激光雷达。

4.玩家：科技巨头跨界入场，竞争白热化

激光雷达玩家，国内目前共46家入局。其中，3家明星企业入局较早，融资进入中后期，包括速腾、禾赛、镭神；另外也有初创公司专注前瞻技术，如北醒、北科天绘、国科光芯等。以采用FMCW技术的公司为例，目前仅3家，据公司官方数据，洛微已初步完成样品；光勺计划今年第4季度实现量产。这些企业都属于激光雷达领域的“原住民”，其在技术路径、扫描方式、探测方式、应用场景上的方案详见下图。

另外，今年华为、大疆两大科技巨头“跨界”入场，也加速了行业竞争。2020年华为、大疆览沃先后发布采用旋转扫描架构的混合固态激光雷达，12月21日，华为正式发布车规级96线中长距激光雷达。

纵观国内激光雷达市场，本土企业在成本上有优势，国外玩家仍面临“水土不服”的问题。2019年Velodyne宣布退出中国市场，其产品售价高昂，从3999-70万美元不等，相对国内品牌缺乏价格优势。

激光雷达新老玩家“同场竞技”，技术、量产是行业公认的2大竞争力。那么，2020年技术上主要呈现什么新趋势？量产上投资机构主要关注哪些能力呢？

三 ．激光雷达创投新风向

2020年市场趋于理性，资本出手时重点会从哪些方面考量？青桐资本与赛道相关创始人、投资人交流后认为，根据标的发展阶段不同，有2大方向：1）初创公司，主要看前沿技术；2）发展到一定阶段的公司，主要看量产。

1.初创公司考量点：技术路径

所谓前沿技术，主要看其在探测距离、探测精度的性能是否提升，能否解决成本痛点。激光雷达技术方案众多，各家都在探索验证阶段。其中，硅光、FMCW作为新技术趋势，近年受到创投广泛关注。

1）硅光：IC到PIC的演进

硅光方案，将复杂的光学器件，集成在一颗硅光芯片，采用CMOS工艺加工。运用该技术的激光雷达，具有2大优势：体积小、成本低。据国科光芯数据，目前技术可将整个模组的IC部分也集成在硅光芯片，或分开两片加工，用Flip Chip、BSI、TSVs等成熟工艺贴合，实现小型化、成本最小化。

硅光方案的配合，也可解决其它技术路径本身的困境。早期OPA发展中，阵列数较小，旁瓣、发散角、扫描角度等问题严重，结合硅光，阵列数增加，以上问题可大幅改善。

在激光雷达领域，硅光尚处于萌发阶段。但其并非新生技术，1985年由美国贝尔实验室提出，目前广泛运用于光通信领域。全球在激光雷达应用硅光的玩家较少，国外有Analog Photonics、Voyant Photonics、Scantinel  Photonics等；国内仅2家，国科光芯、洛微科技。其中，国科光芯于2019年完成新一代硅基光学OPA固态激光雷达芯片流片；2020年洛微推出基于硅光OPA的200线纯固态成像级激光雷达。

材料、工艺、光源集成这3大要素，是目前全球硅光技术普遍面临的难点。但国内整个行业、入局企业也在逐步攻克这些世界性难题。陆续打通硅光工艺平台，各地建设硅光Fab平台，如中科院微电子所、中国电科38所等，为硅光激光雷达量产打好基础。

2）FMCW：测距技术的“冉冉新星”

激光雷达的测距方案，主要有2种：FMCW、ToF。其中，ToF是主流方案；FMCW近年受到创投瞩目。其又称调频连续波，主要通过在扫频周期内，发射频率变化的连续波，利用频率差、多普勒效应，确定物体位置、测量物体速度。

业内有观点认为，FMCW有4大优势：探测距离远、灵敏度高、成本低、功耗低。据高工智能产业研究院，FMCW的灵敏度超ToF十倍，功耗比其低1000倍。

在激光雷达具体应用上，FMCW目前还处于试水阶段。主要因其技术门槛高，对系统集成、信号处理算法方面要求严格。全球采用该技术的玩家不多，自动驾驶领域有Analog Photonics，消费领域AEVA、Point Cloud等公司入局。国内现在也仅3家，分别为国科光芯、洛微科技、光勺科技。

技术的前沿，使FMCW创业公司获得全球巨头青睐。2018年宝马、丰田投资Blackmore，2019年光学巨头蔡司独家投资Bridger Photonics。

2.一定阶段企业考量点：量产能力

激光雷达赛道百家争鸣，产品谱系日益丰富。量产，成为投资机构对发展到一定阶段企业的考量重点，主要可细分为4个维度：

第一，应用场景能否起量。据高工智能产业研究院数据，L3以上自动驾驶方案必备激光雷达，按整车装配2-4个，单车成本800-1600元，市场渗透率20%估算，国内激光雷达市场规模将超150亿元。

第二，价格、产能能否支持规模化。这要求产品内部模块在设计时，需考虑适应量产的模块，减少人工介入环节，并在后期大批量生产的供应链上，做好储备。

第三，能否通过车规级测试。激光雷达产品达到车规级，需通过3个标准认证，进行车规振动、冲击、温度循环等试验。目前，国外仅法雷奥SCALA是唯一量产的车规级激光雷达；2020年11月，镭神智能CH32混合固态激光雷达，在国内率先通过车规级认证。

第四，有绑定的大客户。激光雷达产品性能，离不开客户需求，大车厂在性能、价格、车规、可靠性、质量等层面都有明确指标，可使激光雷达研发企业少走弯路，并有持续订单。

四．总结

2020年，随着扫地机器人持续起量，激光雷达逐渐从自动驾驶的“神坛“，走向更大众化应用场景，需求快速攀升；同时，部分车型自动驾驶方案落地，也为该赛道带来进一步利好。据Velodyne，到2022年其市场规模将超120亿美元。

历经13年发展，激光雷达赛道加速洗牌。众多留存玩家中，既有在行业“摸爬滚打”多年的实力玩家，也不乏具备前沿技术优势的初创公司、“来势汹汹”的科技巨头。

激光雷达技术路线百家争鸣，目前尚未有明确的技术方案胜出。我们注意到，传统机械式、半固态激光雷达，在成本、三维点云技术等方面遇到瓶颈；全固态激光雷达，在消费级、车规级场景持续推进，但也面临着分立式、集成式2种技术路径的思考。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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