用树莓派 DIY 波士顿动力机器狗，帮你省下 50 万

然后从显示选项进行以下更改：Interfacing options → Enable I2C

再按照下图的方式将所有硬件和树莓派连接起来：

机器狗外壳的 3D 打印文件也同时附送，作者建议使用 0.6mm 的喷嘴，层高设置为 0.3mm，可以最大限度地加快打印速度。

完成硬件组装后就是软件调试部分。

先下载 JSON 的格式的默认配置文件，将该文件放在用户主目录下。

打开校准工具，对 12 个伺服点击进行校准，找到机器狗 " 休息 " 时电机的初始位置。

cd ~/spotmicroai/calibration./calibration.sh

经过校准后的机器狗，就可以做出各种动作了。

等等，给机器狗尾部安装的显示屏有什么用呢？其实它可帮我们快速看到机器狗当前的状态。

比如，在上面的面板里，我们能看到树莓派 CPU 当前的温度、与外部控制器的连接状态、伺服控制板状态，等等。

至此迷你机器狗就大功告成了。如果你不仅想组装它，还想学习更高阶的开发教程，那么可以去看一下 Extra 里的内容。

下一步计划

现在 Mike 的迷你机器狗只能做一些简单的动作，Mike 下一步的计划是让它和波士顿动力的机器狗一样智能。Mike 未来的目标是：

1. 加入激光雷达，通过 SLAM 实现房间的简单 2D 映射。就像原版的波士顿动力机器狗一样。

现在已经有人实现了 Mike 的第一个目标：

2. 开发自动运动模块，指导机器人围绕感测到的 2D 环境执行简单任务。例如在房间中导航，并避免撞到障碍物。

3. 结合摄像头或网络摄像头创建软件模块，进行基本的图像分类。例如，感知到拳头的闭合和张开，让机器人对某个动作做出特定反应，实现手势控制。

网友：整起来

自己动手 DIY" 波士顿动力狗 "，这样的实践连树莓派官方都点了赞。

网友们则纷纷表示：鹅妹子嘤，这真的很酷。

也有人迫不及待，打算自己动手做起来了。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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