疫情期间无接触配送机器人崛起，九号机器人已率先抢跑一年

疫情之下的中国，每天都在书写传奇。突如其来的疫情打乱了所有生活常态，却也在倒逼中国各行各业突破创新，各大物流公司乃至科技创新企业都加快了将无人配送车投入实际场景的脚步，机器人产业终于迎来发展新机遇 ，而九号机器人在这一赛道已抢跑了一年，走在了行业的最前列。

过去的一两年，无人配送机器人行业极为“低调”，整个行业都处于从0到1的阶段，大家都在默默地研发、测试着低速无人物流车，期待尽快度过黎明前的黑暗期。疫情之下，无接触配送成为生活刚需，不允许科技再低调，配送机器人这个“全新的物种”开始走进大众视野。消毒机器人、送餐机器人、酒店服务机器人等“机器人战士”密集亮相，各显神通，筑起疫情防控的坚实防线。

　在科技园区，食堂送餐用上了机器人

2月份复工后，北京中关村东升科技园区的上班族们发现，他们通过手机APP在楼下食堂点的餐，竟然是一个机器人“外卖员”送上来的，这个机器人由园区内一家科技创新企业九号机器人自主研发，名为Segway配送机器人S2。

这个机器人能够自主导航、越过闸机、自主坐电梯、绕开动态障碍物，将餐食及时从办公楼的负一层送达楼上指定地点后，通过电话、短信的方式通知用户取餐，用户可扫描机器人屏幕上的二维码完成身份验证与开箱，全程做到零接触取餐。

S2采用了自动化舱门，扫码之后会自动开启，不需要手动拉开。它的内部箱格也很有意思，仓格可根据配送货物的大小来调整，灵活变更2-4格箱位，打破常规机器人一次只派一单的模式，一次可配送多单。

卫生处理不当，机器人也会成为传染源。每当机器人完成一次任务后回到餐厅，工作人员还会使用75%酒精对机器人外部箱体和屏幕清洁消毒，在机器人箱体内部，他们还安装了紫外线自动杀毒装置，会自动给食物外包装进行消毒。内外全部消毒后，再开始下一次配送任务。

目前Segway配送机器人S2的即时配送可以达到300单/天，每单平均8分钟送达，这些机器人灵活、高效、全自主免接触，可以阻断新冠病毒 “人传人”的链条，减少园区内部传染的可能性，很受园区内的上班族欢迎。

建图/部署、送餐全程无接触

Segway配送机器人S2是2018年九号机器人和美团联合发布的S1的升级版，载重100kg，导航采用的是先进的机器视觉+激光雷达融合技术，定位精度高、盲区少，搭载的地面检测传感器可以检测车前方低于3cm的障碍物，解决常见的障碍物压脚问题，也可以同时检测台阶和人脚，极大的增强了运行的安全性。

目前疫情期间“上岗”的楼宇配送机器人基本都只能完成“点对点”的简单机械式配送，即A点到B点之间平层运送，机器的部署实施需要工程师到现场支持，机器人之间也不能相互感知、不能共享地图、不能跨楼层配送。假如楼宇内需要多个机器人提供运力，在没有多机器人调度系统情况下增加机器人，势必会引起机器人“堵车”和抢占普通人的楼内人行道。这样的配送机器人是初代产品，我们姑且称之为配送机器人1.0。

九号机器人的配送机器人已经进入到2.0阶段，无论是云端调度的高效性、智能算法的精准度、机器视觉的识别准确率，还是各种商用场景的适应性、匹配度，和配送机器人1.0相比都有了极大的跃升。自动全局规划加上机器人智能调度系统，机器人之间能够互相感知，相当于给机器人一个排队和交通规则，大大增加了同时可运行的机器人数量和运行效率，不会抢占位置，也不会堵车。

据该公司相关负责人介绍，九号机器人是目前业内唯一一个实现了跨座配送能力的企业，即从同一起点可送到A、B、C三座办公大楼，适配更多复杂的环境。Segway配送机器人S2建图、部署全程可以做到无接触，在进行建图部署时，技术人员远程操作它在楼里溜达一圈，地图就能快速建好，机器人将建好的地图上传至云端，云端保存每栋楼所有楼层的地图，其他任何机器人载入云端地图后都可直接开始运行，能实现跨层、跨座配送，而整栋楼宇部署仅需一天时间。

S2机器人上岗后还会实时自动更新地图，算法每日对配送路径进行优化，这样机器人会一天比一天优秀。

在出现故障的情况下，S2也可以做到无接触，技术人员可远程介入查看状况。通过云服务平台进行机器人实时监控调度管理，可以实现远程运维，工程师不需要出现在现场，节省防护物资、人力运维成本。

在自主上下电梯方面，对于全国范围的指定电梯，Segway配送机器人S2只需简单加装通讯模块，无需对电梯进行二次开发，即可自主使用电梯，当机器人到达电梯门口时，它会通过无线的方式给电梯中控下命令，“按”下电梯按钮，订单需要送到几楼它就会给电梯发相应指令。如果电梯满员，它还能正确识别并放弃乘梯，自动呼叫下一班电梯。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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