特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

无人驾驶货运卡车技术研发商图森未来联合创始人陈默也告诉《IT时报》记者，对于他们的L4级别自动驾驶重卡来说，多一种传感器相当于多一份冗余，由于L4级别自动驾驶可替代司机，利润较高，所以即使高成本的激光雷达也负担得起。但瞄准L2级别量产车的特斯拉就很难接受激光雷达的成本，尤其是机械激光雷达，而且一旦确定了纯视觉的自动驾驶路线也不大会轻易改变。

但在马斯克11月24日宣布的即将推出的全自动驾驶（FSD）测试版本中，2D（二维图像）的问题可能已被解决。

从此前曝光的测试视频中可以看到，新版的FSD自动驾驶软件不需要绘制区域地图，而是通过识别道路特征，将周围环境图片进行拼接。

也就是说，通过视觉图像处理的4D逻辑模拟激光雷达的工作原理，甚至有一个角度，看起来像是无人机从上空看到路况，从而使车辆能够及时做出反应，路口转弯、通过环岛、狭窄路段自动折叠后视镜等新功能，都可以自动完成。

新版FSD被马斯克称为量子飞跃式的进步，而在对小鹏的隔空喊话中，马斯克也刻意强调了这点：“他们没有我们的神经网络计算能力。”

然而，特斯拉车主想要升级为FSD并不便宜，至少要再加6.4万元，小鹏的机会则在于，激光雷达不仅有效，而且国产化的步伐正大大加快。

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国产激光雷达降至1000美元以下

激光雷达一向与“贵”联系在一起。

中信建投的一份研报指出，激光雷达具有精度高、探测广的优点，测距范围可达200米，但是易受雨雪雾等恶劣天气影响，技术还不够成熟，而且成本高。

以滴滴的自动驾驶汽车为例，配备了1个64线激光雷达和2个16线激光雷达等近20个传感器，造价在100万元以上。

不过，激光雷达市场近年来的“国潮”趋势侧面反映出自动驾驶行业的降本需求。

成立于2007年的Velodyne是来自美国硅谷的激光雷达鼻祖，然而2019年终，Velodyne开始淡出中国市场，被国产厂商价格狙击是主要原因。

从低端的16线产品到高端的64线产品，Velodyne都受到了中国创业公司的围堵，譬如速腾聚创的16线激光雷达价格只有Velodyne的一半，禾赛科技则凭借一款40线激光雷达从这家美国巨头口中抢下了百度这块蛋糕，并联合百度Apollo发布了“激光雷达+摄像头”的环境感知套件。

今年9月，禾赛科技推出了图像级分辨率的128线机械激光雷达，据上述内部人士称，与美国友商同类产品的70万元报价相比，禾赛的价格便宜了一半，目前已有客户开始用128线替代原本的64线，“有不少造车新势力也和我们建立了合作”。一度采购过Velodyne的图森未来也将目光转向了更多国产品牌，性价比和服务是陈默看好中国制造的两个杀手锏。

小鹏汽车联合创始人夏珩曾在接受采访时表示：“激光雷达贵，很大程度上是因为量小。我们希望把激光雷达用到量产车型里去，通过量的提升把物料成本拉下来。如果上万的采购量，议价能力是非常强的。”

根据小鹏汽车Q3财报，三季度共交付汽车8578辆，同比增长266%，其中定位轿跑且在价格、续航及车型定位上直面特斯拉Model 3的P7实现规模性交付，达到6210辆。

国信证券研报指出，由于P7上量，小鹏单车ASP（平均销售价格）由Q2的17万元增长至22万元。预计 2021年销量可以保持150%以上增速，但或受Model 3 降价等影响，P7车型10月销量环比下滑 18%，因此四季度销量情况极为关键。

据陈默推断，小鹏选择固态激光雷达的可能性更大，价格大约在500-600美元。固态激光雷达不需要旋转部件，大大压缩了结构和尺寸并降低成本，但不能360度旋转也意味着无法实现全方位扫描，所以需要在不同方向布置多个固态激光雷达。

中信建投研报指出，激光雷达价格已下探至1000美元以内，预计到2022年市场有望增长至40亿美元，复合增长率为58%。

不少国内企业也都在入局激光雷达，售价8999元的大疆Livox激光雷达正式发售，使激光雷达售价首次降至万元以下。

今年10月的世界智能网联汽车大会高峰论坛上，华为轮值董事长徐直军也明确表示，华为要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器，打造新的传感器生态。

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（编辑：应用网_阳江站长网）

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