特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”

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谁会对中国造车新势力最警惕？传统车企吗？不，特斯拉。

尽管特斯拉这几日股价也是一路飙升，周三收盘时达到573美元，其创始人马斯克的身价超过比尔·盖茨，名列世界第二，但他并没有因此对小鹏掉以轻心。

“SpaceX有使用激光雷达，只是它对自动驾驶毫无意义。”

11月20日，小鹏刚刚发布2021年将采用激光雷达技术，马斯克便在社交媒体上嘲讽起来。

只是很快，小鹏汽车创始人何小鹏回怼：“明年开始，在中国的自动驾驶，你要有思想准备被我们打得找不着东。至于国际，我们会相遇的。”

图源：微博@XP-何小鹏

特鹏之争背后，既有特斯拉起诉小鹏窃取技术机密的多年积怨，也有在自动驾驶发展路线上，视觉派与激光雷达派的互不服输。但对于普罗大众而言，哪种方案并不重要，谁能以性价比最高的方案实现自动驾驶才是正道。

本周，《IT时报》记者分别试乘了目前在售的特斯拉Model 3和小鹏汽车P7，在不同场景下双方各有胜负。

但明年才应该是二者“死磕”自动驾驶的元年。国产激光雷达售价已下探到1000美元以下，价格不再是自动驾驶跨不过去的门槛，而特斯拉的全新自动驾驶软件FSD将正式商用，马斯克称，届时将完成90%的非干预驾驶。

“中国的特斯拉”能在中国打败特斯拉吗？拭目以待。

01

试乘：特斯拉能自动变道 小鹏自动泊车更准

三家互联网造车新势力中，目前在售产品只有小鹏P7与特斯拉Model 3价位差不多，在25万-30万之间。

传感器是自动驾驶必不可少的装配。24.99万元的小鹏 P7中配版（智享版）车型配有4个环视摄像头、1个智能感应摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达，26.99万元的高配版（智尊版）车型则又增加了9个智能感应摄像头和2个毫米波雷达。

简单数数，高配版P7一共有31个传感器，其中摄像头和雷达几乎各占一半。

特斯拉Model 3的硬件配置则明显少一些，一共有8个摄像头、12个超声波传感器及1个毫米波雷达，购买6.4万元的全自动驾驶软件包后，并不需要硬件升级便可以解锁自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶和智能召唤的能力。

记者试乘的是小鹏中配版车型，行驶过程中开启ACC（自适应巡航）功能后，在所处车道上对前车进行自动跟随，并可以根据前车的速度自动启停，但如果红灯等待时间过长，车辆会默认进入自动驻车状态，届时再启动时需要人为踩一下电门。

特斯拉的完全驾驶版则只要一踩刹车，就会自动退出ACC，其工作人员介绍：“传统ACC只支持60km/h，特斯拉则是全速段可ACC。”

从上路实际体验来看，特斯拉可以自动变道，小鹏还暂时做不到。领航辅助是当前自动驾驶领域最高的功能，可以自动根据导航路线巡航、自动变道。目前特斯拉NOA已达到量产水平，而小鹏的NGP要到今年底明年初才发。

一位知乎网友评论两者的自动驾驶功能，图源：知乎网友明说

如果就双方均支持的自动泊车场景进行比较，小鹏则明显更胜一筹，识别出车位后可以自行倒车入库，而且几乎停在车位正中间，与边线对齐。相比之下，特斯拉就做不到这么“中规中矩”，屏幕显示自动泊车完成时，左边后轮堪堪压线，右手边还空出一大截。

一位负责开发自动泊车功能的小鹏工程师告诉《IT时报》记者，特斯拉的车位识别只用了超声波，小鹏则把摄像头和超声波都用上了，准确率会高不少，“只用超声波识别很依赖附近参考物。如果旁边的车停歪了，它也很容易歪。高配版的小鹏还会用到前向摄像头，可以提前5-6米发现车位，防止经过车位以后再停会被后面的车抢走。”

02

两条路线之争

仅从现有L2.5级别的自动泊车，很难真正看出两者的实力。

马斯克是坚定的激光雷达反对者，他坚持用摄像头做特斯拉的眼睛，搭载毫米波雷达和超声波雷达，收集数据，并利用神经网络分析周围环境，也就是说，他认为通过人工智能，可以用“更软”的方式看清路况和场景，而不需要一个昂贵的硬件设备。

但特斯拉并非没被打脸。据媒体报道，明明是空无一人的公路，一辆特斯拉Model X却在大半夜自动进行了刹车，仿佛看见了“幽灵”。

而这个“鬼故事”背后的真相，其实是路边广告牌视频中一闪而过的“STOP”标识，即使闪现时间仅为0.42秒，自动驾驶系统还是会将其判别为停车路标。

在另一场实验中，搭载了HW2.5自动驾驶芯片的特斯拉还会将投影在路面上的人形图像识别为行人，从而减速。

激光雷达制造商禾赛科技的一位内部人士认为，事故的根源在于摄像头终究是通过二维图像来识别障碍物的，即使部署得再多，精度还是受限于平面，如果因为路面上的光影变化产生误判，在高速行驶的情况下还可能引发追尾。“所以激光雷达这种三维传感器要优于二维，因为它既能识别图像，也能识别立体的障碍物”。

出于安全性考虑，目前正在测试的Robotaxi（自动驾驶出租车），如百度、滴滴等公司，都采用了激光雷达方案。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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