DRIVE Labs：本地化如何帮助车辆找到道路

本地化是自动驾驶汽车的一项关键功能，它可以在地图内数厘米内精确定位其位置。

这种高水平的准确性使自动驾驶汽车能够了解其周围环境并建立道路和车道结构感。借助本地化功能，车辆可以检测到车道何时分叉或合并，规划车道变化并确定车道路径。

DRIVE Localization通过将车辆环境中的语义地标与高清地图中的特征进行匹配来确定精确的实时位置，从而实现精确定位。在这个DRIVE Labs中，我们展示了我们的定位算法如何将使用传感器实现高精度和鲁棒性成为可能。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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