浅析自动驾驶五项核心技术

　　另外传感器也是黑客入侵可能的途径。像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。

　　五、人机交互技术

　　遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤人接替它的工作。这时，HMI(人机界面)就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。

　　此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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