【IDCC2019】京东数科姚秀军：机房巡检的新方向与探索

目前整个机器人的核心系统涵盖四大块：1、资产管理，从资产录入、统计、盘点，每次机器人巡检都会对所有机柜、所有设备进行盘点，机柜设备的位置全部可以盘点出来，搭载摄像头对机柜中的服务器进行区隔分割，再通过每个服务器的表面特征归到哪个类型服务器里去全部可以识别出来。2、设备检测。刚才提到从状态指示灯、开关、表盘类的东西，比如配电室表盘、开关闸的状态全部可以通过图象识别出来转化成数据，同时对一些故障码还有比较特殊的像风扇，对服务器风扇做了声纹模型对故障风扇有效的识别。3、人员管控，从人员进机房到机房全流程进行管理，在这个区域通过电子围栏信息围栏是不是在这个区域，因为很多机房包括京东自建的机房都会涉及到多个用户公用一个机房的情况，比如我们跟友商共用一个机房，跟阿里、腾讯之类的，京东的运维人员这段时间内去到阿里、腾讯机房服务器范围内就会有一定的问题，都会进行统一的管理。4、作为动环监控的有效补充，动环监控是通过静态传感器设置的，很难做到动态检测或者没有覆盖到的位置的检测，通过机房巡检机器人对所有周边环境进行常规的温湿度、电磁甚至漏水情况进行有效的检测。    

通过机房巡检机器人不但可以满足常规人工巡检的能力，同时也能实现一些人达不到的东西，比如每台机器发热量的情况。    

另外一块是一些巡检的举例，目前主要设备涵盖几大类：服务器类、网络相关的、存储相关的东西，目前从指示灯、故障码、资产编码、进场识别形成一整套巡检的解决方案。 

作为配套设施的包括配电室，避暑常规表盘的读取，开关闸的状态等等，还有指示灯的状态都进行有效识别。目前涵盖了从冷冻机房到柴发机房、气瓶间、UPS、电池间等等都涵盖到了。    

刚才提到一些常规的环境检测，从粉尘到温湿度还有噪声、风速检测。我们识别出的一些故障信息，做了一下举例，从指示灯状态到故障码检测，所有过程全部是通过机器视觉完成，机器人最大的特点是完全可以离线处理，已经把市面上主要常见的设备和相关故障压缩成特定级之后，压缩之后有30G左右的模型量，大面上已经覆盖的相当全了。    

另外一块是资产管理，刚才有提到过，机器人在巡检过程中本身就是一个机器人盘点的过程，对相关设备、相关资产进行一次动态的盘点。    

人员管理，从常规的生物识别，是不是授权的人员进的机房里面到在机房里的行为进行全流程监控，我们称为工作人员全工作周期管理。    

HMI系统，就是刚才提到在机器人本端上的控制端，通过这套系统可以进行常规的登陆管理、系统操作、系统设置、任务管理、地图规划、系统的状态。因为在整个机器人解决方案里，我们凭借其他的常规的比如仓储物流领域里用到的磁导或者二维码的导航，我们更多采用激光雷达的导航方式，这个基于成本不需要做到无人车的成本，所以用的是单向雷达，机器人团队在机器人领域或者相关的沉淀在机房巡检这一块已经获得了非常大的阶段性尝试，机房巡检今年6、7月份做了CI认证，下半年过了欧盟的认证，它的安全级别已经安全可以达到商用的级别。如图是管理界面，通过管理界面到人员认证、巡检任务的管理到巡检结果的分析都可以在这一端完成，同时刚才提到后端管理软件也可以完成。    

通过机器人这样一个载体我们实现了在原来常规的人工巡检过程中的工作，同时也避免了人为可能犯的错误，也通过传感器、算法层面，通过大量的人工智能技术对未来无人化巡检做出更多的探索，这是我们看到的管理后台的界面，基于整个机房区域、IDC数据中心进行多元化的管理。    

目前我们支持的设备的主要品牌，涵盖了如图这些品牌，相关设备都已经做到我们模型级里了，意味着现在的机器人可以做到开箱即用，不需要提前在机房里布置额外的，影响原有的设施或者重新改变原有的布局，通过激光雷达快速建图，通过原来大量设备做成的模型在边缘端实时计算、实时管理，不需要联网。    

我们现在的应用案例和主要客户，刚才有讲到现在主要客户都是围绕金融领域，涵盖了金融、航空、医疗、电力、像中铁这种工程类的等等。现在在整个机房巡检领域可以说是跑在遥遥领先的位置，因为从京东数科开始做机房巡检机器人之前是没有真正这个市场的，现在这一块已经开始形成市场，大家越来越重视这一领域的应用，我们第一个客户是去年8月份央行，我们是去年5月份正式对市场开始发布机房巡检机器人，正式投放市场，这款机器人是研发了很多年的，我们内部一直在京东环境里做测试。去年8月份央行进行了采购，今年陆续从工行数据中心、央行清算中心、万国数据、银联到三湘银行，到大连银行还有像航空公司都在大量开始应用我们的产品。    

我们现在的合作伙伴，限于篇幅只列了有代表性的一些，这些行业里面涵盖了从金融领域、运营商领域、交通领域还有医疗领域，这些合作伙伴里边既有我们的客户，也有围绕未来无人化巡检、无人化运维整体做解决方案的探索，比如我们跟银联，万国数据中心共同围绕未来无人化运维领域做出更多的尝试和整体方面的规划。因为我们知道现在很多企业和行业都面临一个问题就是人力成本的问题，同时很多企业也关注到，更大的问题是未来劳动力结构的变化对企业的影响，相信从现在的运维的手段和方式，进化到那一阶段需要一个过程，这个过程需要我们提前布局提前尝试，京东在这一块不能说是先知先觉，但是起码是走在比较靠前的位置，起码在几年前就开始做这方面的探索准备和储备。    

刚才讲到的是机房巡检机器人，这里放的是整个部门的整体介绍，我这块是京东数科下独立做机器人的体系或者业务线叫做智动纪元，目前涉及到的产品涵盖从机房巡检到市内运送到尖端的仿生手，从脑机械口的相关领域到专有的公路、铁路、轨道交通领域都涵盖了，目前整个团队，整个机器人最大的特点就是刚才提到的智能俩字，始终围绕智能展开的，因为AI加机器人是最完美的一对CP，我们认为未来更长的路径里面在智能机器人领域和更多场景有更多的结合点，也是在这样的大背景之下，整个各个品牌独立运作围绕各个场景做。举个例子，19年1月份到现在整个部门申请的专利数已经200多项了，其中2/3以上是发明专利。仅仅是今年一年的，前几年的还不太方便透露。所以我们看到整个机器人行业跟场景结合时会爆发出非常大的能量，我相信在未来整个智能化巡检机器人在机房巡检领域结合起来，更多开拓大家的解决方案也会更好辅助大家相关方面的探索，相信未来我们也会有更多的结合点。 

感谢大家！

（编辑：应用网_阳江站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!