人类的不理性,得让机器来治
比如特斯拉利用方向盘的扭矩传感器来判断驾驶员双手是否脱离,但无数个 YouTube 上的案例已经证明,用户完全可以使用矿泉水瓶、橙子等道具来骗过系统的检测。还有的公司采用的是飞行时间技术(Time of Flight,简称『ToF』)来判断驾驶员头部的移动情况。 特斯拉车主总喜欢用千奇百怪的东西来骗过方向盘的扭矩传感器 | TheDrive 相比以上的技术手段,成熟的图像传感器、摄像头系统以及配套的软件算法能够更好地对驾驶员的眼部动作进行追踪,即便是戴墨镜或者夜间的情况也能够做到精度很高的识别。而如果按照产品技术在乘用车上量产落地的情况来看,目前 DMS 领域有三家具有绝对优势的领头羊,它们分别是 Seeing Machines,Smart Eye AB 和 FotoNation。 1. Seeing Machines Seeing Machines 和卡特彼勒在煤矿、建筑、林业工人监控方面一直保持着良好的合作关系,转向乘用车这样的大规模市场,可谓水到渠成。目前 Seeing Machines 的技术已经率先导入了通用的 Super Cruise,其他合作伙伴有零部件供应商高田和捷豹路虎等。 以通用 Super Cruise 为例,Seeing Machines 提供的车内解决方案中,最关键的就是那枚安装在方向盘中柱后侧的小型红外摄像头。不论是光照充足的日间,还是低光照的夜间均能正常工作。通过车内系统软件的协同配合,它能够对司机头部位置、面部表情以及眨眼频率进行评估。而软件部分负责衡量司机眼球的转动,监测他的视线与周围物体的交集情况。两部分汇总的信息能够使系统对驾驶员的一举一动皆有掌控。 2. Smart Eye Smart Eye 的 DMS 技术通过与安波福合作,成功进入了奥迪 A8 这款目前全球唯一量产的具备 L3 级自动驾驶功能的车型里,它被集成于奥迪的中央驾驶辅助控制单元(zFAS)。 据了解,Smart Eye 的眼动追踪软件可集成应用于乘用车和其他车辆,提升安全性的同时来进一步改善用户体验。通过对人体眼睛、面部以及头部动作的监测,Smart Eye 的算法可判断其清醒度、注意力和关注度。除奥迪外,Smart Eye 与吉利汽车也建立了合作关系。 而为了方便对接更多的客户,Smart Eye 还开发了一个通用硬件平台。它可以利用处理器和基础架构来实现高效集成。而由于采用了模块化设计的驾驶员监控系统,客户可以根据自己的需求,选择在本地、外围或者中央处理器中处理计算任务。 Smart Eye 提供通用硬件开发平台 | 官网截图 Smart Eye 表示还在联合英伟达、恩智浦、沃尔沃、欧司朗等合作伙伴开发下一代眼动追踪技术。而未来的舱内感知功能还会包括乘客位置监测,安全带状态监测,遗忘物体监测并实现多模态监测功能,如深度人工智能与情绪识别。 这样的话,汽车能够将车辆控制权无缝转交给清醒且有驾驶能力的驾驶员。该系统还支持在紧急时刻寻求帮助或主动播放最适合当前时刻的歌曲。 3. FotoNation 在 2019 款斯巴鲁森林人上,搭载了由 FotoNation 开发的驾驶员监控技术。这个功能的官方名称是「DriverFocus」,主要用来帮助监测驾驶过程中的分心行为。斯巴鲁官方对其的描述是,「利用面部识别软件来甄别驾驶员出现的疲劳或分心特征。」 尽管目前大多数公司提供的 DMS 解决方案,多是以监控驾驶员眼球动作和视线方向为主,但 FotoNation 有着不同的思考方向。它认为这两种传统的技术方向无论对车企还是供应商而言,在成本和应用方面都有着不同的局限性。 FotoNation 目前正在开发的技术「抛弃」了高架摄像头的使用,用一枚 VGA 摄像头取代了能够提供兆像素成像的传感器,通过追踪驾驶员的头部位置 / 方向,以此来帮助系统确定司机眼睛的位置。 所以,FotoNation 的监测技术只追踪驾驶员的头部动作。它首先定位的是司机面部上的 50 个点,进而使得监控系统能够推断出眉毛的位置,甚至能够精确计算出双眼睁开的角度。 由于 FotoNation 的 DMS 方案不依赖对驾驶员视线的追踪,因此无需使用前向摄像头。车企完全可以将这套系统(其实就一枚摄像头)装在汽车 A 柱或 B 柱的地方或者中控区域,甚至挂在后视镜上(只要不遮挡视线)也可以。 FotoNation 的解决方案能够进行 3D 面部建模,眼部追踪可以达到 180° 范围覆盖 | 官网截图 2018 年秋季,日本电装与 FotoNation 建立合作,双方计划「利用面部图像识别和深度神经网络技术开发下一代驾驶员监控系统。」FotoNation 母公司 Xperi 负责汽车业务的总经理 Jeff Jury 表示,「目前正在与至少 5 家主机厂进行合作,除此之外还有不同的硬件平台供应商。」 除此之外,之前提到的 Affectiva 也是目前 DMS 领域有很强竞争力的技术供应商。 在 Affectiva 看来,目前已有的一些 DMS 解决方案仍是「比较初级的」产品。因为除了分析驾驶员的头部动作、追踪眼球之外还可以加入对眨眼以及打哈气等动作的分析。「我们甚至可以加入对语音的分析。」Zijderveld 介绍称。「因为语音能够提供关于驾驶员心理状态更丰富的信息。我们不仅能够探测到他 / 她说了什么,甚至是他 / 她说话的方式都可以检测出来。」 Affectiva 的计划是利用公司获取的海量数据— 87 个不同国家中超过 650 万条脸部视频数据,来不断优化 AI 算法。它的解决方案是软件层面的,既能够在英伟达的 GPU,还可以在系统内嵌的的 ECU 中运行。 不过在 Semicast Research 的首席分析师 Colin Barnden 看来,Seeing Machines 是所有 DMS 解决方案提供商中的 No.1。很大一部分原因在于这家澳洲公司在最初应用于开矿业的驾驶员安全系统(Driver Safety System,简称『DSS』)上有着丰富的经验。而卡特彼勒对 Seeing Machines 的评价如此之高,以致于它从 2015 年开始亲自承担起了 DSS 相关产品的生产、市场和销售工作。 (编辑:应用网_阳江站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |