SICK：全球最大的一站式工业激光雷达解决方案与服务供应商

节选自行业媒体激光雷达杂志《LiDARMagazine》采访稿

SICK GmbH由Erwin Sick博士于1946年创立，是一家大型的欧洲传感器和传感器解决方案供应商，提供多达40,000多种产品组合，旨在满足各种工业应用需求。

《LiDAR magazine》受邀参观了位于德国巴登-符腾堡州Reute和Waldkirch的SICK工厂，并采访了3D激光雷达产品经理Carolin Baumgartner和2D激光雷达产品管理负责人Harald Weber。Reute园区除了生产许多组件和传感器，还包括激光雷达的研发，产品管理以及产品测试。

位于Reute的SICK园区的一部分

激 光 雷 达 在 西 克

SICK产品组合中有15个2D和3D激光雷达传感器系列。

相关技术的历史渊源可以追溯到1968年，当时该公司推出了PLS安全激光器的前身“Watchman”。

1976年，引入了多角镜和激光二极管；1981年，首次将脉冲延迟或时间飞行原理用于测距传感器技术。1989年，SICK使用此方法完成了首次激光测距，事实上，在1991年，这一原理被应用于自动驾驶汽车的定位，并在两年后用于其第一台安全激光扫描仪。1996年，LMS200问世，这是一系列激光扫描仪中第一台采用脉冲时间飞行原理的。

在2004年的第一次DARPA大挑战赛中多名参赛者也使用了SICK激光雷达，包括冠军车队斯坦利（Stanley）。DARPA活动推动了激光雷达的发展，也使非军事应用受益，例如工程设备，机器人和无人机。SICK LD-MRS UAV版的重量为仅0.77公斤，防护等级高达IP69K，在无人机上使用表现良好。

SICK部分激光雷达产品

从左上方顺时针方向：

LMS5xx，LMS1xx，MRS6000，RMS320，TiM5xx，TiM1xx，MRS1000

SICK最初的室外型激光雷达LMS200，主要用于港口、交通及车辆等室外工业应用。尽管LMS200已在几年前退市，但得益于其强大的耐用性，目前在很多客户处仍在使用。

SICK于2008年首次在LMS1xx系列中采用了多重回声技术，而LMS5（2010）则是一款经典的多功能激光雷达，专为室外应用而设计，具有5个回波和更长的测量范围（80米）。除此之外，在二维激光雷达系列产品中还有TiM，NAV和LD-LRS，以及高达150Hz扫描频率的LMS1000等系列。

MRS1000是3D激光雷达传感器家族的一员，可在四个平面上进行3D测量。这使传感器能够在水平扫描的同时，既检测地面又可以监测到行进方向上的悬挂物体。

该传感器专门设计用于具有挑战性的户外应用，例如工厂、港口和矿山等应用中，各种车辆的碰撞预防和驾驶员辅助。还可以为交通管理、建筑物安全、出入控制和人员计数等场合提供可靠监控。室内和室外（例如在仓库或农业环境中）的导航是另一个应用重点。

▲

3D LiDAR传感器 MRS 1000

点击查看产品详情

MRS6000也设计用于户外应用，具有24个扫描面，水平分辨率为0.13°，垂直分辨率为0.625°，最大范围是200m。还有就是坚固耐用的LD-MRS，具有四个平面，工作范围可达300m。

传感器融合

传感器融合，对SICK来说也是一个显而易见的趋势，现已有成千上万种产品和大量的应用场景经验。例如汽车的自动停放，散装物料的测量，港口中起重机的移动，无人小车的周边保护，阻止带有过热零件的车辆进入隧道（结合热成像仪和激光雷达传感器）等等。

SICK的传感器普遍具有10-15年的工业寿命，产品以可靠稳定著称，即使在恶劣的环境中也能游刃有余。例如LD-MRS已获得IP69K认证，它可以承受高压清洁剂的冲击与腐蚀。即使在港口应用面临盐雾环境，在隧道遭受酸性物质的侵蚀，SICK传感器也能从容应对这一挑战。

产品测试

介绍之后，我们从产品测试区域开始进行了工厂参观。看到了在机场使用的传感器，该传感器用于监视行李的行进方向。

测试对于SICK的文化和成功至关重要：公司承担了巨大的测试费用，从不妥协！所有传感器（而不是样品）都在特殊环境中进行各种测试，例如高低温室和实际的有效检测距离。

我们看到了LMS400的测试，FedEx和DHL使用了该型号来估计包裹的体积和重量。SICK具有传感器零件的完整可追溯性并坚持不懈地不断改进。测试程序的全面性、测试设备的完整性以及测试人员对质量的严格要求都让人印象深刻。

Waldkirch的SICK户外测试中心

这里多雾的天气，有利于激光雷达传感器的户外测试

（编辑：应用网_阳江站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!