摸不到的车载“传感器”——高精度地图

预计，高精度地图行业未来十年将迎来黄金发展期，到 2020 年高精度地图市场为 21 亿美元，2030 年该市场将达到 200 亿美元。在高精度地图的争夺焦点上，行业厂商纷纷进场，迎来发展的关键阶段。

图源：搜狐汽车

前不久，高德简短的线上发布会，为地图战事再添一把新火。借着余温，我们围绕高精度地图展开聊一聊。

文章大概分为以下几个部分：

什么是高精度地图？高精度地图如何赋能自动驾驶？高精度地图的产业现状面临的挑战有哪些？

什么是高精度地图？

高精度地图（HD Map，High Definition Map），是一种专为自动驾驶服务的地图。

与传统的电子导航地图相比，高精度地图不同之处在于：

精度：传统导航地图提供“道路级别”的导航信息，精度在米级别，可实现车辆的基本导航需求；高精度地图能够提供“车道级别”的导航信息，精度在厘米级别，可实现车辆的基本导航需求。

数据维度：在道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等道路数据基础上，高精度地图不仅增加了车道属性相关（车道线类型、车道宽度等）数据，更有诸如限高、禁行、防护栏。道路边缘类型、路边地标等大量目标数据。高精度地图能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

使用对象：传统导航电子地图是面向驾驶员，供驾驶员使用的地图数据；而高精度地图是面向自动驾驶汽车车机设备使用的地图数据，与传感器互相补充为无人驾驶提供安全保障。

数据实时性：高精度地图对数据的实时性要求更高。高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，通过云端实时更新高精度动态地图数据。

简单来讲，高精地图就是精度更高、数据维度更广的电子导航地图，是自动驾驶感知层和决策层的数据基础。高精度地图通过更高维数的数据结合高效率的匹配算法，结合车载 GPS、IMU、LiDAR 或摄像头的数据，解决感知环节中传感器在雨雪、大雾天气里不适用的问题，在交互决策环节中对数据进行修正，从而实现更精确的定位。

并且高精地图还有一个非常现实的意义，就是能够减少车载传感器的数量，降低整车成本，加快自动驾驶的落地。

但是，有一点需要注意的是，高精地图需要绘制出信号失锁区域。在信号失锁区域，自动驾驶车辆需要提高摄像头识别的灵敏度。

总之，不论是动态化，高精度和多维度，最终目的都是为了保证自动驾驶的安全与高效率。动态化保证了自动驾驶能够及时地应对突发状况，选择最优的路径行驶；高精度确保了机器自动行驶的可行性，保证了自动驾驶的顺利实现；多维度则是与更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。

图源：新浪网

高精度地图如何赋能自动驾驶？

上面介绍了高精度地图的特点和优势，相信也能看到其对于自动驾驶行业的助力。笔者简单整理为以下几方面，方便大家直观的了解。

与非网制图

高精度地图产业现状

由于高精地图是链接人、车、路等各种交通参与者的纽带，车企、Tier1、地图厂商、互联网企业、芯片厂商等围绕高精地图开展了各种各样的合作，共同推进高精地图产业的发展。

由于国外地图行业由于政策监管较松，研发较为活跃，发展速度较快。截止目前，国外的高精地图主要有 Here、TomTom、Waymo（原 Google 地图）等老牌图商；以及 DeepMap、CivilMaps、Carmera 等初创公司。

竞争格局呈现出两极分化态势：一方面是大型互联网科技巨头、车企等在高精度地图的研发上更多采取集中采集的地图信息搜集方式，其合作伙伴数量相对而言更多且更为稳定，在市场上影响力更强；另一方面则是自动驾驶行业算法集成层面的初创公司，成本预算有限，对现金流较为迫切，因此基本采用成本较低的众包采集，并且更积极地探索高精度地图的商业化变现模式。

和美国不同，国内市场因为有较为严格的地图测绘政策限制，国家测绘局对电子地图制作设立了甲级资质的高准入门槛。据中国自然资源报数据显示，截至 2020 年 2 月，具有电子地图制作甲级资质的单位有 22 家。早在 2012 年前后，国内的高德、百度、四维图新等老牌导航电子地图制作企业提前布局自动驾驶地图业务。

图源：汽车公社

随着自动驾驶投资热潮涌现，其他导航电子地图资质企业、互联网公司、汽车企业及专业自动驾驶地图创业公司，也都纷纷加入到自动驾驶地图市场的角逐当中。目前行业公司大体可分为四类：一是导航电子地图图商，如四维图新、高德、百度、易图通等；二是自动驾驶地图创业公司，如 Momenta、宽凳、DeepMotion 等；三是车企扶植的地图企业，如被上汽控股的中海庭、吉利汽车亿喀通旗下自动驾驶地图团队；四是其他获得导航电子地图资质的公司，如华为、江苏智图等。整体呈现出传统图商、初创企业、车企、互联网巨头多方逐鹿的行业竞争格局，在高精地图领域积极布局。

诚然，相较于高光下的自动驾驶车，高精度地图的战局严重被低估。回顾自动驾驶地图产业发展，可以清晰地看到两大行业的迅速融合——各大传统汽车厂商在布局自动驾驶业务时，几乎无一例外地投资或收购高精度地图公司，而诸多地图公司也更是早早就盯住了自动驾驶的巨大市场。

各企业在高精度地图市场跑马圈地的背后，也是抢位地图入口的争夺战。

挡在面前的挑战

作为智能网联汽车基础设施，高精度地图具有精度高、维度多、实时更新等特点，其重要性不言而喻。但由于自动驾驶地图提供的数据对于精度的要求，涉及到了空间信息安全，现行的法律以及政策在数据采集、传输、储存、使用以及表达上依然存在诸多限制，高精度地图面临诸多挑战。

·高精度地图制作难度大

高精度地图虽然好用，但目前还无法大规模地生产。高精度地图的测绘过程要比传统电子地图复杂，目前市场上高精地图的制作方式主要是“采集车测绘”和“众包测绘”两种。

由专业采集车辆或众包车辆对道路及其周边地理要素或人工设施的特征（形状、大小、空间位置）进行实时采集、处理及提供，并且在后期高精度地图的制作还要由图商进行编辑加工和数据转换。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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