北斗升空当口，GNSS高精度定位如何赋能智能驾驶？

多径效应：理想状态下，卫星信号将沿最短路径直接达到接收机天线。而如果天线附近有反射物，接收机天线几乎同时收到卫星的直接信号与反射信号，两种信号的叠加将使观测值产生附加时延量，使得定位设备所接收到的卫星信号还包含各种反射和折射信号的影响，这就是多径效应。

那么，应该如何解决这一问题，降低多径效应对测量精度的影响？

一般来说，上述 DR 惯性导航技术可有效优化多径效应带来的定位偏移之外，多频段 / 双频技术也可以有效抑制城市环境中的多径效应，削弱大气层误差，提高定位精度。

所谓双频，就是 GNSS 模组同时支持多个不同 GNSS 系统的不同频段，以此增强信号的接收能力。目前全球卫星导航的一个显著的特点是由单频单系统向多频多系统转变，逐渐提升导航系统的可靠性与可用性。

GNSS 系统频段

对于 GNSS 高精度定位市场的发展趋势，移远通信 GNSS 产品总监宋铁理强调，“随着国家政策扶持和产业链共同推广，未来三年内，中国市场 70%的定位类应用都会转到双频和高精度市场，GNSS 高精度定位模组的价格也会逐渐下降。”

写在最后

据 GSA 数据统计，未来十年全球 GNSS 设备出货量将持续增长，从 2019 年的 18 亿台预计增长至 2029 年的 28 亿台。

事实上，在逐渐成型且庞大的自动驾驶产业体系中，高精度定位的作用已被广泛认识。

经过数十年的发展，GNSS 系统从当初的 GPS 一家独大，到现在变成 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO 等多系统共存，取得了长足的进步。如今的 GNSS 系统，已经具备提供全方位、全天候、高精度、高速率定位导航服务的能力。

随着 GNSS 融合定位技术的快速发展，支持 GNSS、DR 和 RTK 等融合定位技术，进一步提高了定位精度，为未来高精度 GNSS 定位提供了有力的技术支持，也正在逐渐成为自动驾驶领域最主流的高精度定位方式。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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