科沃斯凭什么把扫地机器人变成“家庭智能生活新标配”？

科沃斯地宝T8系列此次加入了高频振动擦地系统，通过每分钟480次的高频率振动来实现“模仿人手”拖地的效果。由于扫地机器人无法像人一样给污渍施加一个强大的下压力，它只能通过增加频次来提升清洁效果，就像电动牙刷通过高频振动清理污渍一样。

▲地宝T8 MAX搭载OZMO Pro 高频振动擦地系统

吴牟雄说，实际上，地宝T8系列已经可以做到对干固了48小时的顽固污渍进行很好的清理，这样的清洁力甚至已经超过了人工。

他还补充道，这样的清洁力并不是简单增加频次看上去那样简单，这背后涉及到复杂的算法，比如在拖地的速度、拖布的湿度控制、拖布下压的力度、清洁时长等方面，科沃斯通过多年积累，有着自己的一套算法体系。

3.摆脱光线依赖，实现“毫米级”避障

在科沃斯看来，扫地机器人能不能被称之为“智能”设备，很大程度上取决于它在清扫过程中能不能有效避障，也就是在平时的清扫过程中，不会被桌椅板凳腿卡住、不会跟地面的各种线缆缠绕在一起，不会推着你的拖鞋满屋跑。

▲地宝T8 AIVI对拖鞋等障碍物进行AI视觉识别和避让

为了解决这些问题，目前业内最常用的避障技术是LDS（激光雷达）避障方案，但该技术只能实现某一水平面的360度物体探测，对近地面的某些低矮障碍物则显得有些束手无策。但往往这些低矮障碍物就会成为扫地机器人的“隐形杀手”。

摆在科沃斯面前的选择方案有很多：红外技术避障通过接收反射光实现避障，但受制于物体材料，对于亮色、深色物体都不能很好的探测；AI视觉识别方案可以实现对特定物体的识别与避障，不受纹理、颜色、材质等因素限制，并可对高度3cm以下物体进行识别，但摄像头对于光线敏感，弱光环境物体识别率可能会受到影响。

目前如石头等新玩家采用了AI+双目识别的避障方案，其在AI识别物体的前提之上，再尝试通过两个摄像头的视差获取深度信息从而实现避障，该方案目前还无法实现较为精准的避障，并且也受限于AI视觉识别的挑战。

因为AI+双目识别的方案如果要达到毫米级测量精度，需要投入超出民用级产品的硬件成本。并且该方案对于物体的表面纹理、颜色、环境光线均有较高要求，即没有纹理的障碍物、深色的障碍物目前仍无法被有效测距，强光弱光环境下物体识别率并不理想。

此次科沃斯另辟蹊径，在地宝T8 MAX上通过3D结构光技术实现避障。该技术利用发出去的两束有角度的结构光装置、及一处接收光源装置，对扫地机器人与障碍物之间的距离、障碍物的3D大小进行判断并相应避障。据介绍，3D结构光可以实现“毫米级”探测从而保证避障精度。

吴牟雄特别提到，3D结构光是一种“主动光”，无需借助外界光线，因此在暗光、强光环境下都可以对物体进行精准探测。另外，3D结构光不存在探测物体种类的限制，据称对于3cm*3cm*1cm体积以上的障碍物都能够实现避障。

值得一提的是，该技术还可以帮助产品精准探测台阶高度，对高于2cm的台阶，将阻止产品下去，以其免上不来；同时3D结构光的探测周期快于100ms/次，因此对于突然出现的障碍物也可以做到比较及时的检测、避障。

▲地宝T8 MAX搭载3D结构光避障技术，实现毫米级探测精准度

3D结构光这么好，为什么其他厂商没有使用呢？对此，吴牟雄说，3D结构光对于硬件设计和算法上的要求都很高，因为光的发出与接收是呈现一种“三角形”结构，因此对于传感器的精度要求非常高，另外由于单位时间内收集的信息量有限，3D结构光对于算法的要求就会更高。

“由于扫地机器人需要实时判断、行动，因此所有的计算都是本地化的，算法模型就不能太大。”

但是吴牟雄相信，在今年下半年或者明年，随着技术的成熟以及科沃斯走出的这条路，许多厂商也会快速跟进，推出采用3D结构光进行避障的扫地机器人产品。

二、死磕用户体验，永远保持对技术的敏感

在探讨的过程中，吴牟雄说，其实科沃斯的想法很简单，就是想做能真正解决用户痛点，为用户带来实际利益的产品。他们对于技术的投入，始终围绕着这样的愿景来展开，能解决，他们就会做。

在笔者看来，科沃斯更像是一个“不看宣传看疗效”的企业，他们在技术的研发上，很明显是结果导向，侧重于用户体验，侧重于是否真正解决了问题、痛点？

面对当下高速发展，各路玩家入场的扫地机器人市场，这样的坚持也是科沃斯的信心所在。吴牟雄认为，任何市场，在渗透率0-10%的初期发展阶段，都会有很多玩家入场，现在扫地机器人行业可能有上百家企业，但最终，当渗透率达到很高的时候，可能只会剩下3到5家。

他觉得扫地机器人市场其实也没有什么秘密，“只要持续投入技术、引领潮流、关注用户、解决用户痛点，就可以保证最后留下的是自己，科沃斯只需要坚持好自己的原则。”

不过吴牟雄也提到，扫地机器人行业的技术其实是很复杂的，“会动”的东西的难度和静态产品不是一个数量级的，扫地机器人每个核心部分都有很多硬核技术，“很多传统硬件厂商想入局，其实要面对的困难是非常多的。”

三、吴牟雄：“我给地宝T8系列打80分吧”

我们可以看到，科沃斯在导航、运动清洁、避障三个核心功能上的提升真正让扫地机器人能够更高效地完成自己的核心使命：清洁。

过去，扫地机器人作为新生物种，也曾有过属于它高光时刻，但实际使用体验的差强人意和较高的门槛，还是将许多消费者拦在了外面。

一款优秀的产品，一定是解决了用户的一个或多个核心痛点。目前地宝T8系列扫地机器人已经在做到超越人工清洁的基础上，达到了自主、智能，从而保证高效率。扫地机器人想成为家庭智能生活标配，功能层面的困难已经基本解决。

但对于这样一款产品，吴牟雄说，“如果拿iPhone的产品线来做对比，地宝T8系列大概只做到了iPhone 5、iPhone 6的水平，我大概能给它打80分吧。”

他提到，目前地宝T8系列已经可以做到“用过基本离不开”的水平，但是在例如越障能力、高频振动擦地模式下的噪音控制、识别更多家庭场景等方面，还有完善的空间。

“现在地宝T8系列的避障能力让扫地机器人知道自己哪里不能去，哪里能去，而未来我们要做的就是让扫地机器人能去更多的地方。”

（编辑：应用网_阳江站长网）

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