隆博科技：AMR多场景落地，集成商或成增长关键

以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题,2020高工机器人&高工移动机器人年会于12月21-23日在深圳机场凯悦酒店隆重举行,作为业内顶尖的连接机器人产业链年度盛会,高工机器人年会邀请了500+机器人产业链企业及1000+企业高层欢聚一堂,共同探讨机器人产业生态发展。

作为业内领先的AMR(自主移动机器人)及其解决方案供应商,隆博科技受邀出席了本次会议。隆博科技CEO佘元博,在会上分享了以《AMR多场景落地,为室内物流注入新动力》为主题的演讲,从大家关注已久的AGV(自动导引运输车)和 AMR之争以及它们的技术演进路径讲起,分享了AMR发展趋势、历程、现状和瓶颈,以及隆博科技在AMR商业化过程中取得的成就与启发。

当下,工业制造用工难度加剧:新劳动力进入传统工业领域的意愿低,劳动力结构持续变化,全球用工成本连年走高。管理难度同样加剧:企业发展到一定规模后,管理成本显著提高,企业急需信息化改造。无论是用工问题还是管理问题,机器人替人都是关键一环。

随着人工智能、智能制造技术水平的提高,工业移动搬运运输领域出现了更接近于人的智能水平的搬运运输机器人AMR,弥补在工厂和仓库场景下,传统技术的移动机器人解决不了的搬运运输场景问题,填补市场自动化的空白。

而AMR作为一个新兴的行业,外界有诸多困惑和不解,作为业内人士,我们对一些大家比较关注的问题分享了自己的理解。

提起AGV vs AMR,我们究竟在讨论什么?

自工业AMR诞生以来,其与AGV之间的争论从未停歇,“AGV vs AMR”一直都是大众、资本和产业界关注的热点。到底什么是AMR,什么是AGV,他们到底有什么区别?

佘元博明确指出,AGV和AMR是两个概念体系,各自有各自的历史。

AGV(Automated Guided Vehicle)的概念源自工业界,20世纪50年代,人们为了让移动机器人代替人搬运物品,发明了能沿着导轨移动的无人车,将这一类工具命名为AGV。

而AMR(Autonomous Mobile Robot)的概念源自技术圈,20世纪40年代,机器人技术研究者发明这个概念,代表那些能够主动根据环境状况做出反应的移动机器人。

随着技术的发展,AGV越来越自主,逐步符合了AMR的特征;而AMR技术也逐步成熟,逐步被应用在各个领域。

AMR的概念范围很广,天上飞的,地面跑的都可以是AMR,我们现在通常说的AMR是指具备自主移动能力的室内移动机器人。

而AGV的概念则小很多,工业领域的搬运运输车辆都可以被叫做AGV,而新型的“具备自主移动能力的AGV”,实际上和“工业应用的AMR”指向的是同一类事物。

AGV的概念没办法获得非工业界的人们的认可,比如酒店、送餐、医疗等服务类场景,不能说是AGV的应用,而可以说是AMR的应用。加上工业界大多数企业的领导者是技术圈出身,对AMR的概念更有认同感,所以更愿意说自己做的是AMR,而不是新型AGV。

在圆桌会议上,佘元博指出,“如果一定要给AMR一个明确的定义,就目前的移动机器人定位导航技术水平而言,具备全域定位,能够主动充分感知周围动态环境,并主动避让障碍物和动态规划路径的移动机器人,可以被称为AMR。"

传统AGV和AMR各有千秋,优势互补才是最优解

从技术路径演进来看,为了便于理解,佘元博给工业移动机器人定义了3代技术的划分。导引AGV是第1代技术的代表,AGV依靠铺设在地上的磁条、色带进行定位,并按照预设的轨道移动,当遇到障碍物时只能停车等待,只适合简单固定点到点的运输场景。

导引技术

实体导引线不便于变更,而且需要维护,为了解决这个问题,后来出现了依靠反光板和定位激光雷达的有反光板激光定位技术,这类AGV解决了环境区域定位的问题,可以在软件层面进行AGV的导引,我们称为软导引技术。

同一时期,为了解决导引技术不便于多机协同作业的问题,出现了地标定位技术,使得多台机器人可以在一片区域里面协同作业,适用于仓库密集存储和密集分拣的场景,而在工厂点到点运输场景还不如导引技术方便。以上两种技术可以看做第2代技术。

软导引技术(左)地标定位技术(右)

然而工厂和仓库里还存在着大量动态、复杂的变化场景,而第1、2代技术不适用人机混合的场景,大范围部署改造麻烦,所以有很多物流场景依旧是人工搬运运输。

AMR所代表的第3代移动技术,无需铺设地标,工厂或仓库任何一个点位都能自主定位,还具备充分感知动态环境的能力,能够主动避让障碍,动态规划路径,在智能化程度上更接近于人,同时还具备大范围部署成本低,效率高的优势,所以能够适用的场景非常丰富。

自主移动技术

佘元博认为,虽然AMR有很多优势,但是和传统AGV对比,单机成本略高,非常简单的短程点到点运输还是导引AGV更有优势,而在仓库密集存储的场景里,地标AGV更具优势。与其说是竞争的关系,不如说是互补的关系。

AMR更多地是去填补那些不适合传统AGV应用的场景,这些场景的市场空间要比传统AGV的市场空间大很多。

AMR蓝海市场广阔,集成商或成增长关键

佘元博在会上还分享了AMR行业的发展趋势、历程、现状与瓶颈的个人观点。

数据来源:Interact Analysis

佘元博认为Interact Analysis的预测数据与他的理解相符,导引AGV已经是红海市场,应用十分成熟,保有量最高。地标AGV的应用场景较单一,市场保有量和容量比导引AGV低。AMR的应用场景丰富,市场潜力巨大,但是由于起步晚,保有量低。

佘元博认为:AMR行业的发展可以分为3个阶段,2014-2018年的起步阶段,第一梯队AMR“玩家”基本都是在这时期纷纷入局,在这个时期不断打磨技术和产品变得更加成熟;

而2018年后,AMR开始迈向商业化验证的阶段,各大厂商纷纷在各自擅长的场景中,对自己的产品及方案进行落地并验证其商业价值,经过2年多场景测试,AMR厂商已经挖掘出了有价值的物流场景并深入推进;

（编辑：应用网_阳江站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!