达摩院让普通激光雷达变高精雷达，大幅降低自动驾驶感知部件成本

阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域再次实现核心突破，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”， 但其价格高昂，达摩院算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。

△上图为低线束LiDAR原始点云，下图为经达摩院算法深度补全后的点云，LiDAR线束量提升了3倍以上，且自动驾驶车辆更好辨别出了障碍物。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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