伪造 GPS 信号就能把无人车带沟里？百度 Apollo 工程师实验证明：自动驾驶没那么好骗

当前 Apollo 定位系统基于 GNSS RTK、LiDAR、轮速计和 IMU 等，依靠多传感器融合，提升了定位系统的可用性。

同时，在传感器之间进行交叉验证，能够进一步剔除可能被欺骗的、错误的 GPS 位置输入，保障系统的完好性。

第三层：信息安全主、被动防护措施

最后，Apollo 自动驾驶系统在实际部署时，系统会搭载一套信息安全主、被动防护措施，能够通过分层防御提升网络攻击的门槛，同时系统将利用动态防御体系进行网络攻击监控并及时阻断。

这三层安全保障形成了自动驾驶汽车的纵深防御体系，从而提升自动驾驶算法的抗攻击性，增强了自动驾驶的安全级别。

Apollo 自动驾驶开发平台

目前，百度 Apollo 已经构建了独有的开源平台，开源代码量超过了 56 万行，是全球最大自动驾驶开发者社区。

百度 Apollo 表示，开源的目的，就在于与广大自动驾驶研究人员、开发者共同发现问题、解决问题，让自动驾驶系统更加坚固安全。

当然，对于更多普罗大众来说，没有比坐一坐更直观的了。

现在，百度 Apollo 已经在长沙开启了免费坐模式，想更早看见未来的样子，可以去长沙试试。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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