一家「仿生」上瘾的机器人公司，比波士顿动力大 67 岁：Festo 最新仿生雨燕问世

例如，在上升过程中，空气可以通过翅膀，产生一股升力。在随后的下降过程中，翅膀的各个部分闭合，产生更强大的下降力；同时，仿生雨燕通过收缩翅膀使自己变小，从而减少摩擦。

仿生雨燕的中间是一个包裹着扑翼（wing flapping）结构和通信阵列的外壳，其中包括一个无刷电机、两个伺服电机、一块电池，一组齿轮和一些无线电、控制、定位电路板。Festo 在一篇博客中表示，电机和机械系统之间的 " 智能交互 " 使其能够调整拍打翅膀的频率和抬升角度，以完成某些动作，如桶滚和大角度俯冲。

在集体飞行时，安装在室内的无线电 GPS 可以帮助每个机器鸟定位，因此编队中的每只 " 雨燕 " 都有空间意识，可以按照一定的模式飞行。该装置包括安装在给定空间的几个无线电模块，每只 " 雨燕 " 都有一个无线电标记，可以向基地发送信号。

根据这些脉冲信号，系统可以定位每只雨燕的确切位置，并将数据发送回主控计算机。主控计算机被用作导航系统。反过来，系统也可以告诉仿生雨燕按预先设定的路线飞行，如果因为风或其他环境条件而偏离了路线，雨燕可以自动修正自己的路线。

Festo：一家痴迷于仿生的公司

Festo 是德国的一家工业控制和自动化公司，创建于 1925 年，以制造各种异想天开的仿生机器人而闻名。这些仿生机器人不仅包括天上飞的，还包括水里游的和地上跑的。

先说天上飞的。在过去的几年，Festo 先后展示过仿生蜻蜓、仿生蝙蝠、仿生蝴蝶等黑科技：

再说水里游的，比如仿生水母：

最后，还有地上跑的，比如蜘蛛、袋鼠：

弄这么多 " 没有用 " 的东西，这家公司是有多不差钱？没错，它就是不差钱。

你可能很难想到，这样一家赛博朋克的公司其实是从做电锯起家的。1925 年，Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll 创立了 Festo（比波士顿动力早 67 年）。他们最初专注于修理木材加工机械，并通过将滑动轴承转换为滚珠轴承来对这些机器进行结构修改。1927 年之后，公司开始研发自动化程度更高的电锯以及其他各种受木工欢迎的自动化工作。

Festo1927 年研发的移动电锯。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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