具有人工神经系统的机器人昆虫像真正的昆虫一样运动

西班牙科学家开发了一种能够复制昆虫运动的机器人。被称为NeuroPod的是仿生机器人-一个研究生物结构及其功能的科学领域-几乎像真实的生物一样呈现出敏捷性。

该项目能够像我们知道的昆虫一样行走，小跑和奔跑。NeuroPod通过组成其神经形态处理器的30个人工神经元对外部刺激做出反应-设计来自自然大脑。
 

它的整个结构是由3D打印机制造的，包含18个伺服电机，这些电机模拟神经和电机系统。机械运动通过解码器转换为数字脉冲，从而由NeuroPod硬件进行处理。

NeuroPod能够接收视觉和听觉传感器，如果得到改进，则可以响应声音或图像。尽管其硬件比同等的设计更简单，但“昆虫机器人”软件在对其所有活动和动作进行建模时仍扮演着重要角色。
 

可以说，构成NeuroPod的硬件是来自英国曼彻斯特大学的一组研究人员的一个项目的结果。顾名思义，SpiNNaker是一个多年前开发的项目，经过西班牙科学家团队的一些修饰，该处理器的延迟非常接近零，为机器人提供了很大的敏捷性。

类似于动物的脊髓，该机器人具有一个“中央模式发生器”，用于产生特定刺激的运动。该系统为NeuroPod的各个部分启动换档命令，并通过更改速度或强度使其根据动作做出反应。

（编辑：应用网_阳江站长网）

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