Waymo报告：上线21个月卷入18起事故 测试里程超600万公里

Waymo 还遭遇了 14 起模拟事故，比如两辆车在十字路口或转弯时相撞。Waymo 表示，这些类型的碰撞被称为“角度”碰撞，非常值得研究，因为它们占美国所有车辆碰撞事故的四分之一以上，占所有车辆死亡事故的近四分之一。拿其中一次实际的、非模拟的角度碰撞来说，当时一辆车以 36 英里/小时的速度闯红灯，撞上了一辆以 38 英里/小时速度正常通过十字路口的 Waymo 测试车侧面。

幸运的是，“最严重”的碰撞只是在模拟中发生的。当时 Waymo 测试车以 41 英里/小时的速度行驶，另一辆车突然从它前面横穿而过。在现实生活中，安全驾驶员会及时接管并大力刹车以避免碰撞；而在模拟中，Waymo 的自动驾驶系统没有及时刹车以避免了碰撞。Waymo 认定，在与对方车辆相撞之前，车辆本可以将速度降至 29 英里/小时。该公司表示，这场车祸“很有可能会导致车上成员重伤”。

2018 年 3 月 Uber 测试车闯下大祸后，自动驾驶汽车的安全问题开始引起公众和监管机构的关注。当时，Waymo 首席执行官 John Krafcik 就表示，自家公司的车辆可以避免那起致命的碰撞。

如今道路上的绝大多数汽车都是由人类控制的，其中许多人车技可不怎么样，这就意味着 Waymo 的自动驾驶汽车可能会因为“猪队友”卷入更多的事故。“由其他司机不谨慎行为诱发的事故频率清楚地提醒人们，只要自动驾驶汽车与人类司机共享道路，避免碰撞就是一大挑战，”Waymo 在其论文的结论中写道。预计在未来几十年内，自动驾驶汽车还将与人类司机共享道路，而且这还是最乐观的预测。

评估自动驾驶汽车安全性没有标准的方法。兰德公司最近的一项研究就显示，在没有相关框架的情况下，公众最相信政府——尽管美国监管机构似乎更愿意让各大公司决定什么是安全的。在这种监管真空中，Waymo 希望通过公布这些数据，推动政策制定者、研究人员甚至其他公司承担制定通用框架的任务。

可以肯定的是，目前没有联邦法规要求自动驾驶公司向政府提交与其测试活动有关的信息。取而代之的是，人们将各州的法规拼凑起来，试图找到哪些是需要披露的，哪些是不需要披露的。加州的规定显然最为严格，它们要求公司获得不同类型的测试许可证，披露车辆碰撞事故，列出行驶里程数，以及安全驾驶员接管车辆的频率。

Waymo 提供的这两篇论文只是十年来自动驾驶汽车公共道路测试的一个缩影，但依然是非常重要的缩影。Waymo 的许多竞争对手，包括 Argo、Aurora、Cruise、Zoox、Nuro 等，都会发表报告详细介绍它们在安全方面的做法，同时在规定时间向加州提交数据，但除此之外就没有其他动作了。爱荷华大学的 McGehee 表示，通过这些报告，Waymo正在为自动驾驶行业的其他公司铺设障碍。

“我认为，这会在很大程度上给其他自动驾驶公司以压力，让它们也投身到数据披露中去，”他说道，“因此供公众使用的数据框架应该不远了。”

并非所有公司都像 Waymo 一样谨慎行事。特斯拉 CEO Elon Musk 最近称 Waymo 的自动驾驶方法“令人印象深刻，但却是一个高度专业化的解决方案”。上周，钢铁侠的公司向部分客户推动了名为“完全自动驾驶”的测试版软件更新。 Musk 声称它能够实现“零干预驾驶”，但在发布后的几个小时内，网上就出现了特斯拉车主为避开停在路边的汽车而紧急避让和其他险情的视频。

Waymo 系统工程总监 Nick Webb 表示，多年前 Waymo 曾考虑开发类似特斯拉 FSD 的高级驾驶辅助系统，但最终决定搁置计划，因为此类系统对驾驶员的负面影响实在太过巨大。它们发现，驾驶员居然会直接睡着。驾驶员辅助系统的实验也坚定了 Waymo 的信心：要么全自动驾驶，要么彻底不干。

“我们认为，Level 4 自动驾驶是改善道路安全的最佳机会，”Webb补充道。“所以我们必须全力以赴。”

本文素材来自互联网

（编辑：应用网_阳江站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!