体型翻倍：麻省理工分享Roboat自主驾驶船只实测视频

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你是否愿意搭乘 Roboat II 在河道上兜风？（来自：MIT）

值得一提的是，Roboat II 采用了新颖的同步定位与地图（SLAM）算法，能够帮助船只规划奔赴目的地的最佳航线。当然，一路上还少不了激光雷达、GPS 和惯性测量单元（IMU）的帮助。

研究团队设想了一种基于水路、类似于 Uber 的网约出行服务，当有乘客提出请求时，系统可安排距离最近的 Roboat II 前来应答，然后借助 SLAM 算法来自主抵达目的地。

Roboat 显然是机器人（Robot）+ 船只（Boat）的缩写

测试期间，研究团队将 Roboat II 放到了阿姆斯特丹的运河上，并开展了持续 3 小时的往返旅程，实测误差可控制在 17 厘米（6.7 英寸）的范围内

研究一作 Wei Wang 指出，想要开发出能够精确绘制地图和稳定控制的水路自主运输系统，Roboat II 就是他们开展全尺寸部署前的关键一步。

Roboat – An Autonomous Robotic Boat（via）

最后，有关这项研究的详情，将在国际智能机器人与系统会议上进行发表。

本文素材来自互联网

（编辑：应用网_阳江站长网）

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