用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人可上手

cd ~/spotmicroai/calibration./calibration.sh 

经过校准后的机器狗，就可以做出各种动作了。

等等，给机器狗尾部安装的显示屏有什么用呢？其实它可帮我们快速看到机器狗当前的状态。

比如，在上面的面板里，我们能看到树莓派CPU当前的温度、与外部控制器的连接状态、伺服控制板状态，等等。

至此迷你机器狗就大功告成了。如果你不仅想组装它，还想学习更高阶的开发教程，那么可以去看一下Extra里的内容。

下一步计划

现在Mike的迷你机器狗只能做一些简单的动作，Mike下一步的计划是让它和波士顿动力的机器狗一样智能。Mike未来的目标是：

1、加入激光雷达，通过SLAM实现房间的简单2D映射。就像原版的波士顿动力机器狗一样。

现在已经有人实现了Mike的第一个目标：

2、开发自动运动模块，指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务。例如在房间中导航，并避免撞到障碍物。

3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块，进行基本的图像分类。例如，感知到拳头的闭合和张开，让机器人对某个动作做出特定反应，实现手势控制。

网友：整起来

自己动手DIY“波士顿动力狗”，这样的实践连树莓派官方都点了赞。

网友们则纷纷表示：鹅妹子嘤，这真的很酷。

也有人迫不及待，打算自己动手做起来了。

那么，整起来？

参考链接：

https://www.raspberrypi.org/blog/mini-raspberry-pi-boston-dynamics-inspired-robot/

https://github.com/mike4192/spotMicro#Overview

https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai

（编辑：应用网_阳江站长网）

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