有效感知距离突破1000米,图森未来是如何做到的?
原标题:有效感知距离突破1000米,图森未来是如何做到的? 在城市自动驾驶面临技术、法规等一系列现实困境之后,高速道路被视为高级别自动驾驶落地的另一个潜在落地场景。百度投资狮桥,蔚来联手G7、普洛斯,以及苏宁和智佳科技的合作,都指向高速干线运输。 高速所拥有的标准道路设施、相对可控的路况等条件造成一种认知,即高速自动驾驶的技术实现门槛会更低。但是近期,货运无人驾驶初创公司图森未来则提出了一项更严格的技术指标,该公司COO侯晓迪向钛媒体透露,在高速道路中,图森未来的有效感知距离可以达到1000米左右。 “我们的1000米感知不是看到一个点,是能够有效地识别,能看清楚一千米外物体的位置和速度、车辆的类型,以及行为轨迹和它的未来接下来要做的动作。”侯晓迪说。而且相比于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器全副武装的Waymo、通用等公司,图森未来的1000米感知技术主要借助摄像头,而并未用到激光雷达。 从数据上看,这无疑是一项令业内震惊的成绩。毕竟在感知环节中,激光雷达、摄像头和毫米波雷达三项主要传感器的感知距离都在300米以内,而谷歌旗下的Waymo一向被视为无人驾驶界的技术领头羊,其所能实现的感知距离也仅为300米左右。 图森未来向钛媒体提供的1000米感知Demo 感知是自动驾驶技术中的关键环节,就像人体的眼睛、耳朵和鼻子,从外界获取信息从而决定人体或者自动驾驶车辆的决策和行为。感知能力越强,决策和行为的结果无疑会越精确,而投射在高速运行中的自动驾驶汽车中,其带来的无疑是更安全和更高效。 福布斯在报道图森未来突破1000米感知距离时,曾评价道“这可能改变游戏规则”。那么,图森未来是如何实现的? 算法突破和软硬件融合 从常理来看,摄像头要实现超远距离感知并没有什么技术难度,用摄像头甚至能做夜空拍摄。 但是,从自动驾驶的角度来看,“看见”和“感知”都需要有效,即对自动驾驶的决策而言有参照价值。
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